[發(fā)明專利]地下溶洞幾何探測(cè)設(shè)備徑向尺寸受限的運(yùn)載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210504598.9
• 申請(qǐng)日: 2012-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN103010434A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文英;趙陽升;梁衛(wèi)國(guó);李更新;張沛強(qiáng);王歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52
• 代理公司: 山西五維專利事務(wù)所(有限公司) 14105
• 代理人: 李印貴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于地下勘探技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及地下溶洞幾何探測(cè)設(shè)備徑向尺寸受限的運(yùn)載裝置。

背景技術(shù)

我國(guó)自改革開放以來經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，石油消耗已緊跟美國(guó)排在世界第二位，我國(guó)經(jīng)濟(jì)受世界石油價(jià)格波動(dòng)的影響也越來越明顯，因此建立石油儲(chǔ)藏體系已十分迫切。而石油的儲(chǔ)藏又需要大的容積，地下2000m左右NaCl礦床以液態(tài)存在，形成一個(gè)巨大的天然溶洞，鹽礦開采完畢，若將溶洞空間作為石油天然氣的倉(cāng)儲(chǔ)空間將具有非常重要的戰(zhàn)略意義，而對(duì)該溶洞空間的結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量是先決條件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可在液體中航行的運(yùn)載探測(cè)設(shè)備的裝置。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采取的技術(shù)方案是：

地下溶洞幾何探測(cè)設(shè)備徑向尺寸受限的運(yùn)載裝置，包括浮筒、行走部分、電源、控制部分、設(shè)備固定座和懸浮高度控制裝置；其特征是：所述浮筒由依次連接的若干級(jí)浮筒組成，浮筒的數(shù)量根據(jù)搭載質(zhì)量確定；所述行走部分包括設(shè)置在首級(jí)浮筒端蓋中部的行進(jìn)螺旋槳、設(shè)置在端蓋上位于行進(jìn)螺旋槳兩側(cè)的轉(zhuǎn)向螺旋槳，其中行進(jìn)螺旋槳位于連接在端蓋上的導(dǎo)流罩內(nèi)，轉(zhuǎn)向螺旋槳位于連接在端蓋上的轉(zhuǎn)向?qū)Я髡謨?nèi)；

所述動(dòng)力部分包括位于浮筒內(nèi)的主電動(dòng)機(jī)、輔助I號(hào)電動(dòng)機(jī)和輔助II號(hào)電動(dòng)機(jī)；所述主電動(dòng)機(jī)、輔助I號(hào)電動(dòng)機(jī)和輔助II號(hào)電動(dòng)機(jī)通過法蘭盤固定在支撐桿上，且輔助I、II號(hào)電動(dòng)機(jī)位置能夠沿支撐桿長(zhǎng)度方向調(diào)整，其中主電動(dòng)機(jī)通過剛性軸與行進(jìn)螺旋槳連接，輔助I號(hào)電動(dòng)機(jī)和輔助II號(hào)電動(dòng)機(jī)通過柔性軸與轉(zhuǎn)向螺旋槳連接；所述支撐桿一端與首級(jí)浮筒端蓋連接，另一端穿過設(shè)置在中間浮筒端口內(nèi)的支撐桿支架上的過孔；

所述電源位于浮筒內(nèi)并安裝在該浮筒內(nèi)的隔板一側(cè)；所述控制部分設(shè)置在所述隔板的另一側(cè)；在末級(jí)浮筒端部安裝有設(shè)備固定座；

所述懸浮高度控制裝置由繩索和間隔布置的鋼珠串組成，所述繩索一端接在運(yùn)載裝置搭載探測(cè)設(shè)備后的整體重心處，另一端與鋼珠串連接；

在浮筒與浮筒的連接處及端蓋的轉(zhuǎn)軸穿出處均加裝密封材料；

所述浮筒直徑小于或等于140mm、長(zhǎng)度為200~350mm。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

由于本發(fā)明采用潛水運(yùn)載裝置，該裝置可以由鉆探孔中送入地下2000米左右深層溶洞中的液態(tài)物質(zhì)中進(jìn)行探測(cè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明的A-A剖面圖；

圖4為本發(fā)明的B-B剖面圖；

圖5為本發(fā)明的C-C剖面圖；

圖6為本發(fā)明的D-D剖面圖；

圖7為本發(fā)明的裝置使用狀態(tài)圖。

圖中：1—行進(jìn)螺旋槳；2—端蓋；3—主電動(dòng)機(jī)；4—支撐桿；5—支架；6—輔助I號(hào)電動(dòng)機(jī)；8—輔助II號(hào)電動(dòng)機(jī)；9—電源；11—控制部分；12—設(shè)備固定座；13—探測(cè)設(shè)備；14—隔板；15—柔性軸；16—首級(jí)浮筒；17—導(dǎo)流罩；18—轉(zhuǎn)向螺旋槳；19—轉(zhuǎn)向?qū)Я髡郑?0—?jiǎng)傂暂S；21—鋼珠串；22—整體重心處。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，地下溶洞幾何探測(cè)設(shè)備徑向尺寸受限的運(yùn)載裝置，包括浮筒、行走部分、電源9、控制部分11、設(shè)備固定座12和懸浮高度控制裝置；其特點(diǎn)是：所述浮筒由依次連接的若干級(jí)直徑小于或等于140mm、長(zhǎng)度為200~350mm的浮筒組成，浮筒的數(shù)量根據(jù)搭載質(zhì)量確定；所述行走部分包括設(shè)置在首級(jí)浮筒16端蓋2中部的行進(jìn)螺旋槳1、設(shè)置在端蓋上位于行進(jìn)螺旋槳兩側(cè)的轉(zhuǎn)向螺旋槳18，其中行進(jìn)螺旋槳1位于連接在端蓋上的導(dǎo)流罩17內(nèi)，轉(zhuǎn)向螺旋槳18位于連接在端蓋上的轉(zhuǎn)向?qū)Я髡?9內(nèi)；

所述動(dòng)力部分包括位于浮筒內(nèi)的主電動(dòng)機(jī)3、輔助I號(hào)電動(dòng)機(jī)6和輔助II號(hào)電動(dòng)機(jī)8；如圖3、圖4、圖5及圖6所示，所述主電動(dòng)機(jī)3、輔助I號(hào)電動(dòng)機(jī)6和輔助II號(hào)電動(dòng)機(jī)8通過法蘭盤固定在支撐桿4上，且輔助I、II號(hào)電動(dòng)機(jī)位置能夠沿支撐桿長(zhǎng)度方向調(diào)整，其中主電動(dòng)機(jī)通過剛性軸20與行進(jìn)螺旋槳1連接，輔助I號(hào)電動(dòng)機(jī)和輔助II號(hào)電動(dòng)機(jī)通過柔性軸15與轉(zhuǎn)向螺旋槳18連接；所述支撐桿4一端與首級(jí)浮筒端蓋連接，另一端穿過設(shè)置在浮筒端口內(nèi)的支撐桿支架5上的過孔；

所述電源9位于中間浮筒內(nèi)并安裝在該浮筒內(nèi)中部的隔板14一側(cè)；所述控制部分11設(shè)置在該浮筒內(nèi)隔板14的另一側(cè)；在末級(jí)浮筒端部安裝有設(shè)備固定座12；