[發明專利]地下溶洞幾何探測設備徑向尺寸受限的運載裝置

有效

• 申請號: 201210504598.9
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103010434A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 李文英;趙陽升;梁衛國;李更新;張沛強;王歡
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 李印貴

1.地下溶洞幾何探測設備徑向尺寸受限的運載裝置，包括浮筒、行走部分、電源（9）、控制部分（11）、設備固定座（12）和懸浮高度控制裝置；其特征是：所述浮筒由依次連接的若干級浮筒組成，浮筒的數量根據搭載質量確定；所述行走部分包括設置在首級浮筒（16）端蓋（2）中部的行進螺旋槳（1）、設置在端蓋上位于行進螺旋槳兩側的轉向螺旋槳（18），其中行進螺旋槳（1）位于連接在端蓋上的導流罩（17）內，轉向螺旋槳（18）位于連接在端蓋上的轉向導流罩（19）內；

所述動力部分包括位于浮筒內的主電動機（3）、輔助I號電動機（6）和輔助II號電動機（8）；所述主電動機（3）、輔助I號電動機（6）和輔助II號電動機（8）通過法蘭盤固定在支撐桿（4）上，且輔助I、II號電動機位置能夠沿支撐桿長度方向調整，其中主電動機通過剛性軸（20）與行進螺旋槳（1）連接，輔助I號電動機和輔助II號電動機通過柔性軸（15）與轉向螺旋槳（18）連接；所述支撐桿（4）一端與首級浮筒端蓋連接，另一端穿過設置在中間浮筒端口內的支撐桿支架（5）上的過孔；

所述電源（9）位于浮筒內并安裝在該浮筒內的隔板（14）一側；所述控制部分（11）設置在所述隔板（14）的另一側；在末級浮筒端部安裝有設備固定座（12）；

所述懸浮高度控制裝置由繩索和間隔布置的鋼珠串（21）組成，所述繩索一端接在運載裝置搭載探測設備后的整體重心處（22），另一端與鋼珠串連接；

在浮筒與浮筒的連接處及端蓋的轉軸穿出處均加裝密封材料。

2.依據權利要求1所述的地下溶洞幾何探測設備徑向尺寸受限的運載裝置，其特征是：所述浮筒直徑小于或等于140mm、長度為200~350mm。