[發(fā)明專利]多媒體系統(tǒng)導航模塊裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210503268.8
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103853153A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 楊星林
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市浦東新區(qū)知識產(chǎn)權(quán)保護協(xié)會;楊星林
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q50/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及機器人領域，尤其是一種利用多媒體手段可以在指定的陌生環(huán)境中給用戶提供直接的導引的多媒體系統(tǒng)導航模塊裝置。

背景技術(shù)

一個人在陌生的環(huán)境中常常無所適從，這時就非常需要向?qū)У膸椭鹘y(tǒng)的向?qū)怯上驅(qū)藛T直接帶領或者利用地圖來實現(xiàn)，較為先進的方法是通過一些多媒體終端向用戶提供查詢服務；但這些方法要么耗費人力、使用困難，要么不能和用戶隨時交互。

電子向?qū)б话愣际枪潭ㄆ脚_，這些電子向?qū)ǔ７植荚谝恍┝鲃尤藛T較多的區(qū)域，但是這些電子向?qū)o法跟隨用戶并連續(xù)提供引導信息。?????通過網(wǎng)絡查詢類似本作品的報道是韓國首爾地鐵站使用的向?qū)C器人，該機器人也采用自動行走結(jié)構(gòu)，但是從報道來看其行走的主要目的是用來移動部署而非給用戶提供直接引導；另外其主要應用地點是地鐵站一類的場所。

導視機器人就是為了解決這一問題而研制的，其基本思路是用一個可以自動行進的機器人擔任向?qū)б龑в脩舻竭_目的地，機器人在行進的途中根據(jù)自身所處的位置向用戶提供即時的信息，這些信息是附近熱點或其他相關事物的多媒體信息，用戶結(jié)合實際場景和多媒體展示，能夠產(chǎn)生更深刻的體驗，正確獲取和利用向?qū)C器人提供的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：針對當前向?qū)到y(tǒng)的不足，提供一種多媒體系統(tǒng)導航模塊裝置，可以在指定的陌生環(huán)境中給用戶提供直接的導引。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多媒體系統(tǒng)導航模塊裝置包括小車機電系統(tǒng)、中心控制系統(tǒng)、多媒體系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)。小車機電系統(tǒng)包括車底板1、支撐桿13、承載平臺11、輪子2、萬向輪14、步進電機3；中心控制系統(tǒng)包括GPS導航儀16、攝像頭7、中心計算機6；多媒體系統(tǒng)包括顯示屏8、控制面板9、話筒5、音響4、微型打印機10；軟件系統(tǒng)包括運動控制軟件、向?qū)к浖?/p>

小車機電系統(tǒng)采用輪式運動小車結(jié)構(gòu)，兩個輪子2通過軸承支座12連接在車底板1上，萬向輪14通過軸承安裝在車底板1下方，兩個步進電機3提供機器人運動的驅(qū)動力；承載平臺11通過支撐桿13安裝在車身上方；小車的軌跡變化主要通過兩個驅(qū)動輪2的差速運動來實現(xiàn)。

中心控制系統(tǒng)是導視機器人的大腦。攝像頭7安裝在承載平臺11的前方，主要用于采集路徑信息；GPS導航儀16安裝在顯示屏8的前方，主要用于在沒有存儲地圖的情況下完成導視；中心計算機6需要為人機交互、多媒體信息展示和線路規(guī)劃等人工智能提供計算平臺，同時也要為小車的運動、定位、避障等自動控制提供計算平臺。為了使系統(tǒng)既能滿足計算任務較繁重的人機交互、人工智能和多媒體演示需要，又能滿足實時性較強的自動控制需要，系統(tǒng)采用PC機和嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合的模式來實現(xiàn)，其中PC為人機交互、人工智能和多媒體演示服務，嵌入式系統(tǒng)為自動控制服務。

軟件系統(tǒng)主要由中心計算機6運行。運動控制軟件從向?qū)к浖@取控制信息，驅(qū)動小車的機電系統(tǒng)做出響應完成相應的動作。運動控制軟件也實時采集各個傳感器的信息，根據(jù)獲取的信息作出必要的反應(如自動避障、修正小車行進中的誤差等)；對機器人進行實時定位，并將位置信息反饋給向?qū)к浖?????向?qū)к浖譃槿藱C交互、導航模塊和多媒體演示模塊。人機交互模塊主要用來接受用戶的指令。導航模塊根據(jù)用戶的指令為用戶規(guī)劃行進路線，并向運動控制軟件發(fā)出運動指令；導航模塊同時也接受來自運動控制軟件的定位反饋信息，適時啟動多媒體演示模塊。多媒體演示模塊運用多媒體技術(shù)向用戶展示附近熱點或相關其他信息，讓使用者輕松捕捉到更為全面的環(huán)境信息。

顯示屏8、控制面板9、微型打印機10、話筒5、音響4均按照合理布局安裝在承載平臺11上。顯示屏8主要用于顯示攝像頭7采集的實景狀況、存儲地圖、GPS導航儀16實時導航地圖和基本參數(shù)設定界面等信息；控制面板9是主要的人機交互界面；對于無法使用控制面板9與機器人交流的用戶，可以選擇使用語音交互方式，通過話筒5和音響4完成人機對話；用戶還可以根據(jù)自己的需要通過微型打印機10打印相關的地圖和所需信息。

整個機器人的能源供應主要通過蓄電池15完成，蓄電池15安裝在車底板上。