[發明專利]多媒體系統導航模塊裝置

無效

• 申請號: 201210503268.8
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103853153A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 楊星林
• 申請（專利權）人: 上海市浦東新區知識產權保護協會;楊星林
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q50/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多媒體系統導航模塊裝置，該機器人可以自動行進，擔任向導引導用戶到達目的地，機器人在行進的途中根據自身所處的位置向用戶提供即時的信息，這些信息是附近熱點或其他相關事物的多媒體信息，用戶結合實際場景和多媒體展示，能夠產生更深刻的體驗，正確獲取和利用向導機器人提供的信息。

2.根據權利要求1所述的多媒體系統導航模塊裝置，包括小車機電系統、中心控制系統、多媒體系統、軟件系統；小車機電系統包括車底板（1）、支撐桿（13）、承載平臺（11）、輪子（2）、萬向輪（14）、步進電機（3）；中心控制系統包括GPS導航儀（16）、攝像頭（7）、中心計算機（6）；多媒體系統包括顯示屏（8）、控制面板（9）、話筒（5）、音響（4）、微型打印機（10）；軟件系統包括運動控制軟件、向導軟件。

3.根據權利要求1所述的多媒體系統導航模塊裝置，其特征在于：整個機器人的能源供應主要通過蓄電池（15）完成，蓄電池（15）安裝在車底板上。

4.根據權利要求1所述的多媒體系統導航模塊裝置，其特征在于：機器人的主要技術指標是：最大運行速度為1米/秒。

5.根據權利要求1所述的多媒體系統導航模塊裝置，其特征在于：攝像頭（7）安裝在承載平臺（11）的前方，主要用于采集路徑信息；GPS導航儀(16)安裝在顯示屏(8)的前方，主要用于在沒有存儲地圖的情況下完成導視；中心計算機(6)需要為人機交互、多媒體信息展示和線路規劃等人工智能提供計算平臺，同時也要為小車的運動、定位、避障等自動控制提供計算平臺。

6.根據權利要求1所述的多媒體系統導航模塊裝置，其特征在于:向導軟件分為人機交互、導航模塊和多媒體演示模塊;人機交互模塊主要用來接受用戶的指令。

7.導航模塊根據用戶的指令為用戶規劃行進路線，并向運動控制軟件發出運動指令；導航模塊同時也接受來自運動控制軟件的定位反饋信息，適時啟動多媒體演示模塊;多媒體演示模塊運用多媒體技術向用戶展示附近熱點或相關其他信息，讓使用者輕松捕捉到更為全面的環境信息。

8.根據權利要求1所述的多媒體系統導航模塊裝置，其特征在于:顯示屏(8)、控制面板(9)、微型打印機(10)、話筒(5)、音響(4)均按照合理布局安裝在承載平臺(11)上；顯示屏（8）主要用于顯示攝像頭(7)采集的實景狀況、存儲地圖、GPS導航儀(16)實時導航地圖和基本參數設定界面等信息；控制面板(9)是主要的人機交互界面；對于無法使用控制面板(9)與機器人交流的用戶，可以選擇使用語音交互方式，通過話筒(5)和音響(4)完成人機對話；用戶還可以根據自己的需要通過微型打印機（10）打印相關的地圖和所需信息。