[發明專利]水面垃圾自動清掃船

無效

• 申請號: 201210502339.2
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN102963505A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 戚曉利;許健;汪敏;盧曉薇
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域

本發明涉及一種水面垃圾清理技術領域，更具體地說，涉及一種可按預定軌跡巡航并自動清理水面垃圾的水面垃圾自動清掃船。

背景技術

隨著我國城市化和工業化的推進，越來越多的水域受到了污染，其中水面漂浮物的污染也是其重要組成部分。目前打撈水面垃圾的最原始的方法是采用半艙式或甲板機動駁船，由環衛工人手持網兜站在甲板上直接把垃圾撈上來，這種作業方式強度大、工作環境惡劣，效率也是非常低下的，不適合全天候作業，作業方式也不夠靈活。即使出現的某些所謂的無人清掃船，還是需要通過人工遙控來完成作業過程，沒有實現真正意義上的無人化，隨著人力成本的逐步上升和人們對效率的追求，無人化將是未來機械的主要發展方向，所以現在需要一種結構簡單、高效的水面垃圾自動清掃船來完成水面垃圾清掃工作。

目前市場上出現的各種水面垃圾清掃船，按照收集裝置的不同主要可以分為兩種：傳送帶式、翻斗式。傳送帶收集裝置在工作過程中，系統要不停運轉，能量消耗大；而翻斗式裝置只有在當垃圾裝滿垃圾鏟時或倒車前才翻動一次，更為實用，但是翻斗裝置在提升的過程中容易漏掉水面上還沒有來得及清理的水面垃圾，為了解決這個問題，現有的有些產品中設計了阻攔格柵，但是其結構復雜，體積笨重，需要單獨提供動力，同樣能耗也會增加。

由于這些垃圾清掃船在結構上比較復雜，船體笨重，導致其動力源往往采用大功率的內燃機和液壓元件，不但噪聲、振動和能耗大，效率低下，而且還會有相應的燃料和液壓油泄露，污染水體環境，與其自身的環保船的定義并不相符。

中國專利號200520052597.0，公開日2006年12月20日，公開了一份名稱為水面垃圾清掃裝備船的專利文件，其具有船體，船體的船首中間缺口處斜置有捕撈輸送裝置，捕撈輸送裝置上端懸空伸向貯倉，下端插入水中。與其配合作業的捕撈機械手裝在船首兩側甲板上。捕撈機械手的前端有捕捉鉗。貯倉后端置有一卸料機械手。該船游弋作業時，可攔截寬闊水面浮游垃圾且聚攏到船首，然后捕撈輸送到貯倉，既能在廣闊的江河、湖泊和海灣清掃水面浮游垃圾，梳耙被浪潮推向岸邊與草叢中的垃圾，又能把滿載于貯倉的垃圾卸到岸上。該專利就是屬于傳送帶式垃圾清理船，系統要不停運轉，船體笨重，存在能量消耗高，效率低，成本高的缺點。

中國專利號201010171897.6，公開日2010年10月13日，公開了一份名稱為用于清漂船的收集臂的專利文件，其包括濾水網、擺臂框架和滾輪軸，所述濾水板與擺臂框架裝連或制成一體，所述擺臂框架的一端具有擺臂鉸接座，擺臂框架的另一端分別設有第一軸承座和第二軸承座，滾輪軸兩端分別支承在第一軸承座內的第一軸承和第二軸承座內的第二軸承上，滾輪軸的軸身上至少設置有一組滾齒，滾輪軸的一端連接驅動馬達，驅動馬達固定連接在第一軸承座或第二軸承座上。該發明對漂浮物的收集效率高，雖然解決了自動清理的問題，但是還存在用液壓驅動，結構復雜，可靠性低，傳動效率低下，對動力源要求較高，系統運轉時噪聲大，液壓油容易泄露，污染水體的問題。

發明內容

要解決的問題

針對現有水面垃圾清理船存在船體笨重、能量消耗高、效率低、成本高的問題，本發明提供一種水面垃圾自動清掃船，本發明采用自動提升翻斗式水面垃圾收集裝置，適合在廣闊水域清理包括岸邊等處的漂浮垃圾，具有結構簡單、工作可靠、低能耗等特點，滿足綠色環保的優點。

技術方案??

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案如下：

一種水面垃圾自動清掃船，包括船體，還包括垃圾收集系統和垃圾運輸系統，所述的垃圾收集系統位于船體的前端；

所述的垃圾收集系統包括垃圾儲存箱、鏈軸、引導臂、阻攔網、鏈條和收集筐；所述的引導臂有兩個，伸向船體的前方；所述的阻攔網位于引導臂的末端，阻攔網為網狀結構，阻攔網的一端通過第一連桿與船體連接，第一連桿與船體的連接通過鉸鏈連接，第一連桿與船體之間有一彈簧；所述的鏈軸包括鏈輪和主軸；所述的鏈條卡在鏈輪上；所述的垃圾儲存箱位于鏈軸的后方；所述的收集筐通過鏈條完成上下運動，收集筐下降到鏈條的底端時，收集筐的前端壓在阻攔網上，收集筐運動到鏈條的另一端時，收集筐壓在垃圾儲存箱的上方；