[發(fā)明專利]水面垃圾自動(dòng)清掃船

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210502339.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102963505A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚曉利;許健;汪敏;盧曉薇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種水面垃圾自動(dòng)清掃船，包括船體（8），其特征在于，還包括垃圾收集系統(tǒng)和垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)，所述的垃圾收集系統(tǒng)位于船體（8）的前端；

所述的垃圾收集系統(tǒng)包括垃圾儲(chǔ)存箱（1）、鏈軸（2）、引導(dǎo)臂（5）、阻攔網(wǎng)（7）、鏈條（9）和收集筐（13）；所述的引導(dǎo)臂（5）有兩個(gè)，伸向船體（8）的前方；所述的阻攔網(wǎng)（7）位于引導(dǎo)臂（5）的末端，阻攔網(wǎng)（7）為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，阻攔網(wǎng)（7）的一端通過(guò)第一連桿與船體（8）連接，第一連桿與船體（8）的連接通過(guò)鉸鏈連接，第一連桿與船體（8）之間有一彈簧；所述的鏈軸（2）包括鏈輪和主軸；所述的鏈條（9）卡在鏈輪上；所述的垃圾儲(chǔ)存箱（1）位于鏈軸（2）的后方；所述的收集筐（13）通過(guò)鏈條（9）完成上下運(yùn)動(dòng)，收集筐（13）下降到鏈條（9）的底端時(shí)，收集筐（13）的前端壓在阻攔網(wǎng)（7）上，光電開(kāi)關(guān)（15）位于垃圾儲(chǔ)存箱（1）的上方，收集筐（13）壓在垃圾儲(chǔ)存箱（1）的上方；

所述的垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)包括導(dǎo)軌傳送架（4）和升降架（10），所述的導(dǎo)軌傳送架（4）由橫向?qū)к墸?01）和縱向?qū)к墸?02）交叉組成；所述的升降架（10）包括掛鉤（1001）、套筒（1002）、斜桿（1003）、底座（1004）、豎直桿（1005）、橫桿（1006）、電機(jī)（11）和絲桿（12）組成；所述的斜桿（1003）組成平行四邊形，斜桿（1003）有四個(gè)連接處，斜桿（1003）上方的連接處通過(guò)套筒（1002）與豎直桿（1005）連接，套筒（1002）套在豎直桿（1005）上，底端的連接處固定在豎直桿（1005）上；所述的豎直桿（1005）的底端與底座（1004）連接，豎直桿（1005）的上端有掛鉤（1001）；所述的垃圾儲(chǔ)存箱（1）上有與掛鉤（1001）相匹配的卡槽；所述的橫桿（1006）的一端通過(guò)絲桿（12）與電機(jī)（11）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面垃圾自動(dòng)清掃船，其特征在于：還包括垃圾位置傳感器（3）、第一傳感器（301）、第二傳感器（302）和第三傳感器（303），所述的垃圾收集系統(tǒng)還包括行程開(kāi)關(guān)（14）和光電開(kāi)關(guān)（15），所述的行程開(kāi)關(guān)（14）有兩個(gè)，分別位于鏈條（9）的兩端；所述的光電開(kāi)關(guān)（15）位于收集筐（13）的上方；所述的垃圾位置傳感器（3）位于垃圾儲(chǔ)存箱（1）的上方鏈軸（2）上；所述的第二傳感器（302）有兩個(gè)，分別位于船體（8）的兩側(cè)，所述的第一傳感器（301）位于船體（8）的前方；所述的第三傳感器（303）位于船體（8）的后方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水面垃圾自動(dòng)清掃船，其特征在于：還包括控制模塊，所述的控制模塊包括GPS導(dǎo)航模塊、電子指南針模塊、超聲波避障模塊、速度傳感器模塊、水深傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、單片機(jī)控制模塊、顯示模塊、無(wú)線發(fā)送和接收模塊；所述的超聲波避障模塊的接收信息來(lái)自第一傳感器（301）和第二傳感器（302）；所述的速度傳感器模塊和水深傳感器模塊的信號(hào)來(lái)自于第三傳感器（303）；GPS導(dǎo)航模塊檢測(cè)的位置信息、電子指南針模塊的方向信息、超聲波避障模塊確定的船體（8）周圍的障礙物的信息、速度傳感器模塊檢測(cè)的船體（8）巡航速度信息和水深傳感器模塊檢測(cè)的船體（8）吃水深度的信息傳輸給單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)控制模塊通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)船體（8）進(jìn)行調(diào)整；所述的單片機(jī)控制模塊與顯示模塊、無(wú)線發(fā)送和接收模塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面垃圾自動(dòng)清掃船，其特征在于：還包括動(dòng)力模塊，所述的動(dòng)力模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、太陽(yáng)能電池組件、充電控制器、穩(wěn)壓模塊和蓄電池；所述的太陽(yáng)能電池組件依次與充電控制器、穩(wěn)壓模塊和蓄電池相連接；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與穩(wěn)壓模塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面垃圾自動(dòng)清掃船，其特征在于：所述的引導(dǎo)臂（5）的前端有噴嘴（6），所述的噴嘴（6）分為上噴嘴（601）和下噴嘴（602）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水面垃圾自動(dòng)清掃船，其特征在于：所述的上噴嘴（601）和下噴嘴（602）的角度可以360°旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的水面垃圾自動(dòng)清掃船，其特征在于：所述的兩個(gè)引導(dǎo)臂（5）的夾角為90-135°。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水面垃圾自動(dòng)清掃船，其特征在于：所述的兩個(gè)引導(dǎo)臂（5）的夾角為118°。