[發明專利]基于車輛的成像系統的功能診斷和驗證

有效

• 申請號: 201210502137.8
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103139595A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: W.張;B.B.利特庫希
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞;楊炯

1.一種確定車用基于視覺的成像系統的功能性的方法，所述方法包括以下步驟：

通過基于視覺的成像系統捕捉圖像，所述圖像包括在多幅圖像中識別出的地標以用于分辨圖像之間的地標移位；

處理模塊生成用于每一幅圖像的邊緣圖；

比較至少兩幅邊緣圖中的相似區域以用于分辨至少兩幅邊緣圖之間的地標移位，每一幅邊緣圖都由具有不同亮度值的像素構成，其中將第一邊緣圖中的每一個像素位置與第二邊緣圖中的相同像素位置進行比較，其中將至少兩幅邊緣圖中每一個相同的像素位置彼此比較以用于判定每一個比較的像素位置是否具有不同的亮度值；并且

確定至少兩幅邊緣圖之間具有不同亮度值的像素位置的總數；

對總數是否大于用于指示至少兩幅邊緣圖之間地標移位的閾值進行判定；并且

響應于總數小于閾值而生成出錯信息。

2.如權利要求1所述的方法，其中響應于總數小于閾值而生成出錯信息包括：

響應于總數小于閾值而判定車輛是否在移動；并且

僅響應于車輛正在移動的判定才由輸出設備生成出錯信息。

3.如權利要求2所述的方法，其中出錯信息表示在基于視覺的成像系統內傳送的成像信號已暫停。

4.如權利要求2所述的方法，其中出錯信息表示由基于視覺的成像系統捕捉的圖像被物體遮擋。

5.如權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：

響應于總數大于閾值而驗證基于視覺的成像系統的功能性；并且

響應于確定基于視覺的成像系統的功能性無效而由輸出設備生成出錯信息。

6.如權利要求5所述的方法，其中驗證基于視覺的成像系統的功能性包括驗證由基于視覺的成像系統捕獲的道路中車道標記的標識符。

7.如權利要求6所述的方法，其中驗證基于視覺的成像系統包括：

判定車輛是否在移動；

響應于車輛正在移動的判定而由基于視覺的成像系統識別車道標記；

比較至少兩幅圖像中識別出的車道標記；

確定第一圖像中車道標記的特征以用于與第二圖像中車道標記的特征相比較；并且

響應于第一圖像中車道標記的特征與第二圖像中車道標記的特征不匹配而宣告基于視覺的成像系統的功能性無效。

8.如權利要求7所述的方法，其中車道標記的特征包括車道標記在圖像內的位置。

9.如權利要求7所述的方法，其中車道標記的特征包括車道標記在圖像內的取向。

10.如權利要求6所述的方法，其中驗證基于視覺的成像系統進一步包括：

由基于視覺的成像系統識別車道標記；

由車輛中的第二測量系統識別車道標記；

將由基于視覺的成像系統捕獲的車道標記與由第二測量系統捕獲的車道標記進行比較；并且

響應于由基于視覺的成像系統捕獲的車道標記與由第二測量系統捕獲的車道標記不匹配而宣告基于視覺的成像系統無效。