[發(fā)明專利]一種密封裝置的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210502008.9
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN102991716A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 狄春保;朱琪美;毛杰
• 申請（專利權(quán)）人: 溧陽市科技開發(fā)中心
• 主分類號: B64F1/305
• 分類號: B64F1/305
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 查俊奎

1.一種遮篷裝置的展開方法，所述遮篷裝置包括門形框架（2）、對接框架（3）和可伸縮地板（6），可伸縮地板（6）包括位于前端的可伸縮部（11），該可伸縮部利用第一致動(dòng)器（12）實(shí)現(xiàn)伸縮，所述對接框架（3）包括硬質(zhì)框架（4）和柔性框架（5），門形框架（2）和硬質(zhì)框架（4）之間連接有收放機(jī)構(gòu)（8）和蓄能裝置（7），硬質(zhì)框架（4）鉸接于地板（6），柔性框架（5）鉸接于可伸縮部（11）前端，地板層可伸縮部（11）前端兩個(gè)側(cè)端部以及柔性框架（5）兩側(cè)分支上還分別設(shè)置有測距儀（10）；硬質(zhì)框架（4）和柔性框架（5）之間連接有多個(gè)第二致動(dòng)器（9），第二致動(dòng)器的數(shù)量與柔性框架上設(shè)置的測距儀的數(shù)量相同，所述第二致動(dòng)器與柔性框架上設(shè)置的測距儀兩兩相鄰、成對使用，而且相互鄰近的第二致動(dòng)器與柔性框架的鉸接點(diǎn)和激光測距儀安裝點(diǎn)應(yīng)基本上保持在同一條水平線上，，其特征在于該方法包括如下步驟：開啟所述激光測距儀測量柔性框架距離飛機(jī)機(jī)身的距離，在遮篷裝置垂直朝向飛機(jī)前進(jìn)而在接近所要對接的飛機(jī)一定距離時(shí)，暫時(shí)停止遮篷裝置靠近飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)；利用多個(gè)激光測距儀測量得到的距離和致動(dòng)器控制柔性框架變形：首先以各激光測距儀所測量到的最小距離為基準(zhǔn)，保持與該測距儀鄰近的致動(dòng)器不作動(dòng)，并將其他激光測距儀所測量到的距離與上述基準(zhǔn)進(jìn)行比較來判斷相鄰近的致動(dòng)器應(yīng)為展開還是回縮，大于基準(zhǔn)即伸展，小于基準(zhǔn)即回縮，并在致動(dòng)器展開或回縮時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測鄰近的測距儀測量到的距離，當(dāng)距離等于基準(zhǔn)時(shí)即制動(dòng)該致動(dòng)器，直至每一個(gè)測距儀測量到的距離都與地板層前端的激光測距儀所測量到的距離相同時(shí)，所有制動(dòng)器也全部停止，從而實(shí)現(xiàn)變形后的柔性框架與所要對接的機(jī)身外殼具有相同的表面曲率；也可以采用測量到的最遠(yuǎn)距離為基準(zhǔn)，只是致動(dòng)器伸展和回縮上述方式相反；繼續(xù)控制遮篷裝置前進(jìn)，在地板可伸縮部前端的激光測距儀測量距離達(dá)到預(yù)定值時(shí)，制動(dòng)登機(jī)橋；控制器控制卷繞機(jī)構(gòu)釋放蓄能裝置，使其將對接框架緊密地壓合于機(jī)身外殼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遮篷裝置的展開方法，其特征在于所述一定距離優(yōu)選為1米。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遮篷裝置的展開方法，其特征在于所述預(yù)期值與測距儀相對于柔性框架邊緣的安裝位置有關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的遮篷裝置的展開方法，其特征在于如果登機(jī)橋制動(dòng)之后出現(xiàn)個(gè)別激光測距儀測量到的距離與預(yù)期值差距較大時(shí)，可再次調(diào)整相鄰的致動(dòng)器作動(dòng)，直至進(jìn)入預(yù)定范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一個(gè)所述的遮篷裝置的展開方法，其特征在于如果在乘客登機(jī)過程中遮篷裝置相對于機(jī)身外殼發(fā)生偏斜或脫離，控制器能夠據(jù)此控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，并再次啟動(dòng)卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動(dòng)液壓致動(dòng)器，直至激光測距儀能測量到距離重新進(jìn)入安全范圍。