[發(fā)明專利]一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210501459.0
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN103013828A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾令文;郝晨光;魯學(xué)文;方志遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院廣州生物醫(yī)藥與健康研究院
• 主分類號(hào): C12M3/00
• 分類號(hào): C12M3/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 方振昌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種培養(yǎng)箱，特別是涉及一種能夠智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱。

背景技術(shù)

近年來，生命科學(xué)和醫(yī)藥科學(xué)發(fā)展迅速，許多新技術(shù)的應(yīng)用為治療諸多疾病提供了幫助，其中干細(xì)胞更是生命科學(xué)和醫(yī)學(xué)研究的熱點(diǎn)，干細(xì)胞是一類具有自我更新和分化潛能的細(xì)胞，有望用來修復(fù)那些被疾病和創(chuàng)傷所破壞的各種各樣的細(xì)胞和組織，從而為多種慢性疾病的治療帶來了希望，例如帕金森病、老年癡呆癥、糖尿病、心血管疾病，甚至癌癥，目前干細(xì)胞有幾百種之多，而且它們的培養(yǎng)特性也各異，就重復(fù)性而言，干細(xì)胞培養(yǎng)領(lǐng)域還面臨著極大的困難。為干細(xì)胞提供一個(gè)最佳的培養(yǎng)條件，尤其是保證細(xì)胞處于未分化狀態(tài)或者在需要的時(shí)候使細(xì)胞向?qū)Ｒ坏姆较蚍只歉杉?xì)胞研究中最大的挑戰(zhàn)。?

盡管諸如干細(xì)胞此類的培養(yǎng)有如此廣泛而重要的作用，但是，現(xiàn)行在培養(yǎng)細(xì)胞時(shí)仍然采用手工操作，極易造成培養(yǎng)物的污染，而且手工操作會(huì)出現(xiàn)誤差，效率也比較低，這樣就大大影響了細(xì)胞培養(yǎng)的存活率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種高效、結(jié)構(gòu)合理、全自動(dòng)化識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱，包括箱體及設(shè)置于箱體內(nèi)的若干培養(yǎng)皿，各培養(yǎng)皿上均設(shè)有條碼條，箱體內(nèi)還設(shè)有傳輸培養(yǎng)皿的全自動(dòng)機(jī)械臂裝置，全自動(dòng)機(jī)械臂裝置上設(shè)有識(shí)別條碼條的掃描頭，箱體底部設(shè)有可運(yùn)送培養(yǎng)皿的載物平臺(tái)和軌道。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，全自動(dòng)機(jī)械臂裝置包括第一滾珠絲杠，垂直于所述第一滾珠絲杠設(shè)有沿第一滾珠絲杠滑動(dòng)的第二滾珠絲杠，垂直于第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠所在平面設(shè)有沿第二滾珠絲杠滑動(dòng)的第三滾珠絲杠，第三滾珠絲杠上設(shè)有沿第三滾珠絲杠滑動(dòng)的第四滾珠絲杠，第四滾珠絲杠的外端設(shè)有抓取培養(yǎng)皿的托盤，掃描頭設(shè)在第四滾珠絲杠的外端。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，與第二滾珠絲杠的一端固定連接設(shè)有沿第一滾珠絲杠滑動(dòng)的第一滑塊，與第三滾珠絲杠的一端固定連接設(shè)有沿第二滾珠絲杠滑動(dòng)的第二滑塊，與第四滾珠絲杠的一端固定連接設(shè)有沿第三滾珠絲杠滑動(dòng)的第三滑塊。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，第一滾珠絲杠、第二滾珠絲杠和第三滾珠絲杠上均設(shè)有伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺紋絲杠，各伺服電機(jī)與螺紋絲杠間均設(shè)有傳動(dòng)螺母，第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊分別套裝在各螺紋絲杠上。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，箱體內(nèi)還設(shè)有與第一滾珠絲杠平行的滑桿，第二滾珠絲杠跨設(shè)在第一滾珠絲杠與滑桿之間。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，箱體的內(nèi)壁設(shè)有電拋光不銹鋼內(nèi)層，箱體內(nèi)還設(shè)有若干電拋光不銹鋼隔板，各電拋光不銹鋼隔板上設(shè)有若干安放培養(yǎng)皿的培養(yǎng)皿架，箱體的側(cè)壁上設(shè)有運(yùn)出培養(yǎng)皿的自動(dòng)門。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，箱體內(nèi)還設(shè)有溫度傳感器、二氧化碳傳感器以及高效氣體過濾器和增濕盤。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，箱體上設(shè)有電源開關(guān)，箱體上部的兩側(cè)分別設(shè)有二氧化碳濃度檢測口和注水口，箱體下沿設(shè)有支撐腳。

本發(fā)明的有益效果：此細(xì)胞培養(yǎng)箱的全自動(dòng)機(jī)械臂裝置上設(shè)置了掃描頭，掃描頭能智能識(shí)別設(shè)有特定條碼條的培養(yǎng)皿，并通過全自動(dòng)機(jī)械臂裝置抓取培養(yǎng)皿傳輸至載物平臺(tái)，完成對特定培養(yǎng)皿的識(shí)別和傳輸，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了細(xì)胞培養(yǎng)的全自動(dòng)智能化選取和傳輸，減少了細(xì)胞培養(yǎng)過程中的污染和誤差，可利于節(jié)約人力及提高細(xì)胞培養(yǎng)效率。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)機(jī)械臂裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的第一滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的第二滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的第三滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1~圖5，本發(fā)明的提供了一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱，包括箱體1及設(shè)置于箱體1內(nèi)的若干培養(yǎng)皿2，各培養(yǎng)皿2上均設(shè)有條碼條，箱體1內(nèi)還設(shè)有傳輸培養(yǎng)皿2的全自動(dòng)機(jī)械臂裝置，全自動(dòng)機(jī)械臂裝置上設(shè)有識(shí)別條碼條的掃描頭72，箱體1底部設(shè)有可運(yùn)送培養(yǎng)皿2的載物平臺(tái)13和軌道14。