[發明專利]一種能智能識別傳輸的細胞培養箱

有效

• 申請號: 201210501459.0
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103013828A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 曾令文;郝晨光;魯學文;方志遠
• 申請（專利權）人: 中國科學院廣州生物醫藥與健康研究院
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 方振昌

1.一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于：包括箱體（1）及設置于所述箱體（1）內的若干培養皿（2），所述各培養皿（2）上均設有條碼條，所述箱體（1）內還設有傳輸培養皿（2）的全自動機械臂裝置，所述全自動機械臂裝置上設有識別條碼條的掃描頭（72），所述箱體（1）底部設有可運送培養皿（2）的載物平臺（13）和軌道（14）。

2.根據權利要求1所述的一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于：所述全自動機械臂裝置包括第一滾珠絲杠（3），垂直于所述第一滾珠絲杠（3）設有沿所述第一滾珠絲杠（3）滑動的第二滾珠絲杠（5），垂直于所述第一滾珠絲杠（3）和第二滾珠絲杠（5）所在平面設有沿第二滾珠絲杠（5）滑動的第三滾珠絲杠（6），所述第三滾珠絲杠（6）上設有沿所述第三滾珠絲杠（6）滑動的第四滾珠絲杠（7），所述第四滾珠絲杠（7）的外端設有抓取培養皿（2）的托盤（71），所述掃描頭（72）設在第四滾珠絲杠（7）的外端。

3.根據權利要求2所述的一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于：與所述第二滾珠絲杠（5）的一端固定連接設有沿第一滾珠絲杠（3）滑動的第一滑塊(31)，與所述第三滾珠絲杠（6）的一端固定連接設有沿第二滾珠絲杠（5）滑動的第二滑塊(51)，與所述第四滾珠絲杠（7）的一端固定連接設有沿第三滾珠絲杠（6）滑動的第三滑塊(61)。

4.根據權利要求3所述的一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于：所述第一滾珠絲杠（3）、第二滾珠絲杠（5）和第三滾珠絲杠（6）上均設有伺服電機和由所述伺服電機驅動的螺紋絲杠，所述各伺服電機與螺紋絲杠間均設有傳動螺母，所述第一滑塊(31)、第二滑塊(51)和第三滑塊(61)分別套裝在各螺紋絲杠上。

5.根據權利要求3或4所述的一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于：所述箱體（1）內還設有與第一滾珠絲杠（3）平行的滑桿（4），所述第二滾珠絲杠（5）跨設在第一滾珠絲杠（3）與滑桿（4）之間。

6.根據權利要求1~4任意一項所述的一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于：所述箱體（1）的內壁設有電拋光不銹鋼內層，所述箱體（1）內還設有若干電拋光不銹鋼隔板（11），所述各電拋光不銹鋼隔板（11）上設有若干安放培養皿（2）的培養皿架（12），所述箱體（1）的側壁上設有運出培養皿（2）的自動門（15）。

7.根據權利要求1~4任意一項所述的一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于：所述箱體（1）內還設有溫度傳感器、二氧化碳傳感器以及高效氣體過濾器（16）和增濕盤（17）。

8.根據權利要求1~4任意一項所述的一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于：所述箱體（1）上設有電源開關（110），所述箱體（1）上部的兩側分別設有二氧化碳濃度檢測口（18）和注水口（19），所述箱體（1）下沿設有支撐腳（111）。