[發明專利]帶輸入軸承的波動齒輪單元

在審

• 申請號: 201210501060.2
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103711842A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 矢島喜一;高嶺香里;鈴木真憲
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

技術領域

本發明涉及一種能簡單地安裝電動機的帶輸入軸承的波動齒輪單元。

背景技術

作為帶輸入軸承的波動齒輪單元，已知有專利文獻1公開的包括杯形可撓性外齒齒輪的單元型波動齒輪裝置。在該單元型波動齒輪裝置中，在波動發生器的剛性凸輪板的一個端面上形成有輸入軸，在剛性凸輪板的另一個端面上形成有軸部。輸入軸由安裝在單元殼體端板上的第一輸入軸承支承，相反側的軸部的前端由安裝在可撓性外齒齒輪的圓盤狀的軸套上的第二輸入軸承支承。

波動發生器在軸向上由上述一對輸入軸承固定，剛性內齒齒輪和波動發生器處于在軸向上得到定位的狀態。因此，在將單元型波動齒輪裝置與電動機的電動機軸連結來構成致動器時，只要將電動機軸與輸入軸連結固定即可，安裝作業簡單。

此外，專利文獻1的單元型波動齒輪裝置中，在杯形可撓性外齒齒輪的圓盤狀的軸套的一個端面上形成有軸承安裝用的凹部，在另一個端面上一體形成有輸出軸。通過簡化結構、降低零部件個數，能使組裝作業簡單。

專利文獻2中公開了將波動齒輪裝置與電動機一體化的結構的致動器。裝入該致動器的波動齒輪裝置中，杯形可撓性外齒齒輪的圓環狀的軸套從沿著裝置軸線的一個方向旋入固定在外殼的端板的中心通孔內。在該軸套內，從沿著裝置軸線的同一方向壓入固定有圓環狀的軸承座。在該軸承座中安裝有軸承。此外，電動機軸和波動齒輪裝置的輸入軸形成為單一的中空軸。中空軸的一端由安裝在軸承座內的軸承支承。該中空軸的軸向的中途部位由安裝在對波動齒輪裝置與電動機之間進行分隔的分隔壁上的軸承支承。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2002―21948號公報

專利文獻2：日本專利特開2002―243000號公報

專利文獻1所公開的單元型波動齒輪裝置中，在利用切削加工制成的可撓性外齒齒輪的軸套上形成有軸承安裝用的凹部等。因此，可撓性外齒齒輪的加工工時增加。在專利文獻2所公開的致動器中，杯形可撓性外齒齒輪的圓環狀的軸套從沿著裝置軸線的方向旋入固定在外殼的端板的中心通孔中，圓環狀的軸承座從同一方向壓入固定在該軸套中。因此，軸承部分在軸線方向上變長，是不利于將裝置在軸向上縮短的結構。此外，需要加工出包括旋入固定在端板上的螺紋部的軸套，因此，可撓性外齒齒輪的加工工時也會增加。

發明內容

本發明的課題在于提出一種輸入軸由制作及安裝簡單的輸入軸承機構支承的帶輸入軸承的波動齒輪單元。

為了解決上述課題，本發明的帶輸入軸承的波動齒輪單元的特征在于，具有：筒狀殼體；端板，該端板固定在上述筒狀殼體的輸入側開口端上；輸出用圓盤，該輸出用圓盤以能自由旋轉的狀態安裝在上述筒狀殼體的輸出側開口端上；波動齒輪機構，該波動齒輪機構安裝在上述筒狀殼體的內側并呈杯型；輸入軸，該輸入軸貫通在上述端板上形成的中心通孔并延伸；固定機構，該固定機構將上述波動齒輪機構的杯形可撓性外齒齒輪緊固固定在上述輸出用圓盤上；以及第一輸入軸承及第二輸入軸承，該第一輸入軸承及第二輸入軸承對上述輸入軸進行支承，上述可撓性外齒齒輪包括同軸地重疊在上述輸出用圓盤的朝向上述端板一側的內側端面上的圓環狀軸套，上述固定機構包括：軸承外殼，該軸承外殼同軸地重疊在上述圓環狀軸套的朝向上述端板一側的圓環狀端面上并呈圓環狀；以及多根緊固螺栓，該多根緊固螺栓將上述軸承外殼夾著上述圓環狀軸套緊固固定在上述輸出用圓盤上，上述輸入軸包括：中空軸部，該中空軸部具有電動機軸連結用的軸安裝孔；以及實心軸部，該實心軸部從上述中空軸部的上述軸承外殼一側的封閉軸端部同軸地突出并延伸到該軸承外殼的內部，上述波動齒輪機構的波動發生器包括：上述輸入軸；剛性凸輪板，該剛性凸輪板安裝在上述輸入軸的上述中空軸部的外周；以及波形軸承，該波形軸承安裝在上述剛性凸輪板的外周面上，上述第一輸入軸承安裝在上述端板的上述中心通孔的內周面與上述中空軸部的外周面之間，上述第二輸入軸承安裝在上述軸承外殼的內周面與上述實心軸部的外周面之間。

波動發生器的輸入軸在其輸入側的部位及輸出側的部位分別由第一輸入軸承及第二輸入軸承支承。因此，波動發生器在軸向上由上述第一輸入軸承和第二輸入軸承固定。在安裝電動機時，實際上不需要將波動發生器在軸向上進行定位的作業。