[發明專利]帶輸入軸承的波動齒輪單元

在審

• 申請號: 201210501060.2
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103711842A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 矢島喜一;高嶺香里;鈴木真憲
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

1.一種帶輸入軸承的波動齒輪單元(1)，其特征在于，具有：

筒狀殼體(2)；

端板(3)，該端板(3)固定在所述筒狀殼體(2)的輸入側開口端(2a)上；

輸出用圓盤(4)，該輸出用圓盤(4)以能自由旋轉的狀態安裝在所述筒狀殼體(2)的輸出側開口端(2b)上；

波動齒輪機構(5)，該波動齒輪機構(5)安裝在所述筒狀殼體(2)的內側并呈杯型；

輸入軸(6)，該輸入軸(6)貫通在所述端板(3)上形成的中心通孔(3a)并延伸；

固定機構，該固定機構將所述波動齒輪機構(5)的杯形的可撓性外齒齒輪(15)緊固固定在所述輸出用圓盤(4)上；以及

第一輸入軸承(7)及第二輸入軸承(8)，該第一輸入軸承(7)及第二輸入軸承(8)對所述輸入軸(6)進行支承，

所述波動齒輪機構(5)的所述可撓性外齒齒輪(15)包括圓環狀軸套(15c)，該圓環狀軸套(15c)同軸地重疊在所述輸出用圓盤(4)的朝向所述端板(3)一側的內側端面上，

所述波動齒輪機構(5)的波動發生器(16)包括：所述輸入軸(6)；剛性凸輪板(16a)，該剛性凸輪板(16a)安裝在所述輸入軸(6)的所述中空軸部(6b)的外周上；以及波形軸承(16b)，該波形軸承(16b)安裝在所述剛性凸輪板(16a)的外周面上，

所述固定機構包括：軸承外殼(21)，該軸承外殼(21)同軸重疊在所述圓環狀軸套(15c)的朝向所述端板(3)一側的圓環狀端面上并呈圓環狀；以及多根緊固螺栓(22)，這些緊固螺栓(22)將所述軸承外殼(21)夾著所述圓環狀軸套(15c)緊固固定在所述輸出用圓盤(4)上，

所述輸入軸(6)包括：中空軸部(6b)，該中空軸部(6b)具有電動機軸連結用的軸安裝孔(6a)；以及實心軸部(6c)，該實心軸部(6c)從所述中空軸部(6b)的所述軸承外殼(21)一側的封閉軸端部同軸地突出并延伸到該軸承外殼(21)的內部，

所述第一輸入軸承(7)安裝在所述端板(3)的所述中心通孔(3a)的內周面與所述中空軸部(6b)的外周面之間，

所述第二輸入軸承(8)安裝在所述軸承外殼(21)的內周面與所述實心軸部(6c)的外周面之間。

2.如權利要求1所述的帶輸入軸承的波動齒輪單元(1)，其特征在于，

所述輸出用圓盤(4)包括與所述圓環狀軸套(15c)的中心通孔(15e)相同內徑的中心通孔(4a)，

所述軸承外殼(21)包括壓入圓筒(21a)，該壓入圓筒(21a)壓入固定在所述圓環狀軸套(15c)的所述中心通孔(15e)及所述輸出用圓盤(4)的所述中心通孔(4a)內。