[發明專利]一種礦用自卸車稱重裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201210500905.6
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103033244A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 張寶;劉寧;謝謙
• 申請（專利權）人: 一重集團大連設計研究院有限公司;中國第一重型機械股份公司
• 主分類號: G01G19/12
• 分類號: G01G19/12;B60P5/00;G05B19/042
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

技術領域

本發明涉及一種稱重裝置，特別是一種礦用自卸車稱重裝置及其工作方法。

背景技術

目前，礦用自卸車已經廣泛應用于大型露天礦山運輸和水利工程施工過程。而對礦用自卸車的裝載監測及收集記錄車輛運行數據，有利于礦山生產管理，具有避免車輛超載、提高經濟效益及降低成本的作用。由于該種車輛工作條件的限制，通過磅秤來稱重已經無法滿足車隊運營需求，而采用在車廂底部安裝稱重傳感器來稱重的方法，又無法解決記錄車輛運行數據這一主要問題。由于該類型車輛年運載量巨大，因此實現準確測量，顯然十分必要的。

發明內容

為解決現有技術存在的上述問題，本發明要設計一種既能準確稱重又能記錄車輛運行數據的礦用自卸車稱重裝置及其工作方法。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：一種礦用自卸車稱重裝置，包括有效載重量測量儀、懸掛裝置壓力傳感器、顯示屏、狀態顯示燈、個人電腦端口、故障診斷端口、擴展接口和信號輸入器件，所述信號輸入器件包括車廂舉升開關、速度傳感器、加速踏板傳感器、裝載制動開關、電制動開關和工作制動開關；

所述有效載重量測量儀通過螺栓連接固定于駕駛室內安裝支架上，分別與懸掛裝置壓力傳感器、顯示屏、狀態顯示燈、個人電腦端口、故障診斷端口、擴展接口、車廂舉升開關、速度傳感器、加速踏板傳感器、裝載制動開關、電制動開關和工作制動開關通過信號電纜連接；所述懸掛裝置壓力傳感器有4個，分別安裝于4個油氣懸掛上；所述顯示屏設置于駕駛室儀表板上；所述狀態顯示燈共兩組，分別設置于兩側平臺圍欄支座之上；所述車廂舉升開關位于車架內側、車廂銷軸前方；所述速度傳感器位于車輪內側；所述加速踏板傳感器置于加速踏板之內；所述電制動開關、工作制動開關和裝載制動開關均位于儀表板上；

所述有效載重量測量儀包括微處理器、邏輯編程控制電路、電可擦可編程只讀存儲器和通訊接口；微處理器和邏輯編程控制電路負責信號處理、運算；電可擦可編程只讀存儲器用來完成數據存儲功能；通訊接口為2個RS232通訊接口與2個CAN總線接口，一個RS232通訊接口用于與顯示儀表的通信，另一個RS232通訊接口用于與外部系統的通信，所述外部系統包括GPS模塊和車輛信息管理系統；2個CAN總線接口用于實現與其它車載電氣系統的互聯；

所述懸掛裝置壓力傳感器將測得的壓力信號按比例轉換成模擬信號，經具備一定強度和抗干擾能力的電纜傳送給有效載重量測量儀；

所述顯示屏顯示車輛運行及載重量相關信息，所述相關信息包括：當前運行狀態、運載次數、電鏟/卸料場號和有效載重量；顯示屏上的按鈕用于瀏覽和更改運載次數、壓力傳感器狀態、速度輸入狀態、操作人員編號、額定載荷、電鏟號/卸料場號、顯示屏亮度、語言選項、日歷、屏幕顯示選項；狀態顯示燈損壞不能正常工作時，安裝在位于顯示屏后面的喇叭會自動報警；

所述車廂舉升開關為有效載重量測量儀提供舉升信號；車廂下降時，輸出信號24VDC；車廂舉升時，輸出信號為開路信號；

所述速度傳感器為有效載重量測量儀提供速度信號；該信號還被用于計算距離和其它性能數據，距離的計算還基于卡車的輪胎滾動半徑；

所述加速踏板傳感器為有效載重量測量儀提供加速信號；踏下時，輸出信號24VDC；反之，輸出開路信號；

所述電制動開關、工作制動開關和裝載制動開關均為有效載重量測量儀提供開關信號；電制動、工作制動或裝載制動打開時，輸出信號24VDC；電制動、工作制動或裝載制動關閉時，輸出信號為開路信號。

本發明所述的懸掛裝置壓力傳感器包括左前懸掛裝置壓力傳感器、左后懸掛裝置壓力傳感器、右前懸掛裝置壓力傳感器和右后懸掛裝置壓力傳感器。

一種礦用自卸車稱重裝置的工作方法，包括以下步驟：

A、計算校正因子、確定補償值

在有效載重量測量儀正式投入使用之前，根據自卸車幾何參數，經計算得出校正因子，使用該因子修正來自于懸掛裝置壓力傳感器的信號；經標準測試，得到與懸掛裝置摩擦對測算有效載重量影響相當的補償值;

B、啟動有效載重量測量儀

打開有效載重量測量儀電源開關，初始化程序運行，調用存儲器上所有常量與變量，使其進入隨機存儲器，顯示屏顯示最后存儲于電可擦可編程只讀存儲器中的有效載重量；

C、自主識別運行狀態

考慮到礦用自卸車運行工況以及隨時可能因整車發生故障而停止運行的情況，有效載重量測量儀對自卸車運行狀態進行識別；