[發明專利]車輛驅動控制裝置

有效

• 申請號: 201210500777.5
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103129558A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 小玉晉也;大林幹生;水瀨雄樹;高木雅史;高木俊宏
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;F02D29/02
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;宋少華

技術領域

本發明涉及一種車輛驅動控制裝置，其用于根據加速器的操作控制從作為車輛的驅動源的原動機輸出的驅動力。

背景技術

如公開號為61-190135的日本專利申請（JP-61-190135A）中所描述的，諸如汽車的車輛具有根據駕駛者對加速器的操作來控制從原動機輸出的驅動力的控制器，并且通過將來自原動機的驅動力傳送到車輪來驅動車輛。車輛進一步具有能夠使駕駛者選擇性地將換檔位置切換到驅動位置或者非驅動位置的換檔機構。當換檔位置處于驅動位置時，驅動力從原動機傳送到車輪；而當換檔位置處于非驅動位置時，中止從原動機到車輪的驅動力的傳送。

當駕駛者試圖從停止位置啟動車輛時，駕駛者通常在操作加速器以將其從關斷轉換至打開之前將換檔位置從非驅動位置切換到驅動位置。然而，如果例如駕駛者比較匆忙，他/她可能在將換檔位置從非驅動位置切換到驅動位置之前將加速器打開。如果發生了這種情況，即使駕駛者意圖實施如上所述的正常操作，實際上操作也可能導致異常操作，例如在加速器打開的狀態下將換檔位置切換到驅動位置。

如果如上所述駕駛者無意識地實施與正常操作不同的操作，則車輛的實際動作可能與駕駛者所打算做的不同。具體而言，雖然駕駛者打算在將加速器打開的狀態下啟動車輛，但是實際上直到在將加速器打開之后將換檔位置切換到驅動位置并且將來自原動機的驅動力傳送到車輪才啟動車輛。當在加速器打開的狀態下將換檔位置切換到驅動位置之后將原動機的驅動力傳送到車輪時，這可能使駕駛者感覺不適或者怪異。

發明內容

有鑒于上述情況而創作本發明，并且本發明的目的是提供一種車輛驅動控制裝置，其能夠適當地抑制當在加速器打開的狀態下將換檔位置從非驅動位置切換到驅動位置時給駕駛者造成的不適感。

本發明的一個方案提供了一種車輛驅動控制裝置，其特征在于包括：控制器，其根據加速器的操作來控制從作為車輛的驅動源的原動機輸出的驅動力；以及換檔機構，其換檔位置能夠被選擇性地切換到驅動位置或者非驅動位置，所述車輛驅動控制裝置被配置為當所述換檔位置處于所述驅動位置時將來自所述原動機的所述驅動力傳送到車輪，并且當所述換檔位置處于所述非驅動位置時停止將來自所述原動機的所述驅動力傳送到所述車輪，所述車輛驅動控制裝置的特征在于：當在所述加速器打開的狀態下將所述換檔位置從所述非驅動位置切換到所述驅動位置時，所述控制器執行驅動力抑制處理以控制從所述原動機輸出的所述驅動力使得所述車輛的加速度不超過加速度的上限值。

例如當駕駛者匆忙地試圖將車輛從停止位置啟動并且在切換換檔位置之前無意識地將加速器打開時，會發生在加速器打開的狀態下將換檔位置從非驅動位置切換到驅動位置的情況。在這種情況下，如果當在加速器打開的狀態下將換檔位置從非驅動位置切換到驅動位置時將驅動力從原動機傳送到車輪，這可能給駕駛者造成不適感或者怪異感。

在上述車輛驅動控制裝置中，在這樣的情況下實施驅動力抑制處理：控制從原動機輸出的驅動力，以使得車輛的加速度不超過加速度的上限值。這使得可以防止車輛的加速度超過加速度的上限值。因此，能夠有效地抑制當在加速器打開的狀態下將換檔位置從非驅動位置切換到驅動位置時給駕駛者造成的任何不適感。

在所述車輛驅動控制裝置中，在所述車輛的所述加速度已經超過所述加速度的上限值之后并且在開始減小所述驅動力之前，所述控制器可以優選地提供預定的延遲時間。

人們期望的是，在驅動力抑制處理中將加速度的上限值設定得較低以便抑制在這種情況下駕駛者可能感覺到的不適和怪異。當在加速器打開的狀態下將換檔位置從非驅動位置切換到驅動位置時，有時將加速器打開的這種操作是為了將車輛帶出泥濘的道路的目的而啟動車輛。在這種情況下，當車輛前后移動時，尤其當切換行進方向時，從車輪作用到發動機輸出軸上的力增加，對抗從內燃機輸出的驅動力，由此導致從內燃機輸出的驅動力變動并且暫時顯著下降。因此，如果如上所述將加速度的上限值設定得較低，則從內燃機輸出的驅動力變得不夠，并且可能需要很長時間將車輛帶出泥濘的道路。當換檔位置在前進位置與倒檔位置之間切換（兩者都是驅動位置）時，為了前后移動車輛，經由位于前進位置與倒檔位置之間的空檔位置切換換檔位置。這導致將換檔位置從空檔位置（即非驅動位置）切換到驅動位置的情況。

在上述車輛驅動控制裝置中，在驅動力抑制處理中，在車輛的加速度超過加速度的上限值之后并不立即開始減少驅動力，而是在經過預定的延遲時間之后開始減少驅動力。這使得即使在驅動力抑制處理中將加速度的上限值設定得較低也可以有效地防止當車輛在泥濘的道路中前后移動時從內燃機輸出的驅動力變得不足。