[發明專利]一種腕關節康復訓練裝置

無效

• 申請號: 201210500723.9
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103110499A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 叢國棟;王生澤;王永興;于海燕;張輝;易瑋帆;王超新
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本發明涉及醫療康復器械技術領域，特別是涉及一種腕關節康復訓練裝置。?

背景技術

目前，醫學領域對由于車禍、中風及其他病癥造成的癱瘓或肢體活動失調的護理日益重視。傳統的康復護理是指病人在醫護人員的指導和幫助下，做簡單彎曲伸展運動，從而逐漸恢復肢體的活動能力。然而這種方式不但大量耗費護理人員的精力和體力，且運動過程中難免發生意外。近年來，針對恢復肢體運動能力而設計出的多功能康復器層出不窮，這在一定程度上減輕了醫護人員及病人家屬的看護負擔，但治療效果卻不盡人意。當前市面上出售的康復器，一般針對四肢大關節進行運動康復，很難使腕關節得到充分的復健運動，而僅有的一些腕關節康復器，要么能實現的康復動作單一，要么需要更換不同配件，多次操作調試才能實現不同康復動作，使康復過程過于麻煩，此外，此類康復裝置在康復動作的設定上過于復雜、安全性低，自主康復的效率較低。這種功能操作上的局限性嚴重影響了康復效果，甚至貽誤康復進展造成難以估計的損失。在這種情況下，研制一種一次穿戴即可實現多種腕部康復動作的自主康復訓練裝置，已成當務之急。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種腕關節康復訓練裝置，能方便實現腕關節的所有康復動作。?

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種腕關節康復訓練裝置，包括康復訓練執行裝置部分和鏡像自主輸入裝置部分，所述鏡像自主輸入部分與康復訓練執行裝置部分呈鏡像對稱；所述康復訓練執行裝置部分包括L形底座，所述L形底座的水平板上設有與L形底座的豎直板垂直的前臂滑槽；所述前臂滑槽內設有能沿前臂滑槽滑動的前臂滑塊；所述前臂滑塊與前臂托板連接；所述L形底座的豎直板的外側設有圓弧形的腕旋轉滑軌；所述腕旋轉滑軌兩側均設有帶有腕旋轉角度傳感器的腕旋轉導輪；所述腕旋轉滑軌上安裝有能沿腕旋轉滑軌滑動的腕旋轉滑塊；所述腕旋轉滑塊的一端連有拉繩，拉繩的另一端經過穿過腕旋轉導輪與腕旋轉滑塊的另一端相連；所述腕旋轉滑塊與腕旋轉桿的一端相連，所述腕旋轉桿的另一端與腕擺動桿鉸接連接；所述腕擺動桿能夠繞著腕旋轉桿與腕擺動桿的鉸接點在水平面旋轉；所述腕旋轉桿與腕擺動桿的鉸接點處設有帶有把手的腕擺?動角度傳感器；所述腕擺動桿與腕偏轉桿鉸接連接，所述腕偏轉桿能夠繞腕擺動桿與腕偏轉桿的鉸接點在豎直板垂直的豎直面上旋轉；所述腕擺動桿與腕偏轉桿的鉸接點處設有腕偏轉角度傳感器；所述鏡像自主輸入部分的腕旋轉角度傳感器、腕擺動角度傳感器和腕偏轉角度傳感器將測得的數據發送至所述康復訓練執行裝置部分的腕旋轉角度傳感器、腕擺動角度傳感器和腕偏轉角度傳感器；所述康復訓練執行裝置部分還包括與腕旋轉角度傳感器相連的腕旋轉電機、與腕擺動角度傳感器相連的腕擺動電機、以及與腕偏轉角度傳感器相連的腕偏轉電機。?

所述前臂滑塊通過前臂高度調節桿與前臂托板相連。?

所述腕旋轉電機安裝在固定在L形底座的豎直板外側的托架上。?

所述拉繩暴露在外的部分設有拉繩保護套。?

所述腕擺動桿上可設有腰子孔；所述把手安裝在腰子孔內，并能沿腰子孔滑動。?

所述的前臂托板外敷柔軟材料。?

有益效果?

由于采用了上述的技術方案，本發明與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：本發明通過采用包括旋轉、擺動、偏轉的三自由度設計，可以一次穿戴實現腕關節包括背伸、掌屈、尺偏、橈偏、旋轉所有動作以及上述運動復合運動的康復訓練，另外通過鏡像自主輸入裝置部分，可方便康復師控制患者腕部進行不同幅度、速度、次數的康復訓練，同樣也可實現患者健康腕部控制需康復腕部進行自主康復訓練。本發明設計簡單、靈巧、多自由度康復，降低了康復師的勞動強度，增強了患者康復的自主性，提高了康復效率，通過本發明的應用可進一步實現醫療設備的家庭化及其操作的簡單化。?

附圖說明

圖1是本發明中康復訓練執行裝置部分示意圖；?

圖2是本發明中鏡像自主輸入裝置部分示意圖；?

圖3是本發明中康復訓練執行裝置部分的后部局部示意圖；?

圖4是本發明中康復訓練執行裝置部分的前部局部示意圖；?

圖5是本發明中康復訓練執行裝置部分的中部局部示意圖；?

圖6是本發明的旋轉自由度示意圖；?

圖7是本發明的擺動自由度示意圖；?

圖8是本發明的偏轉自由度示意圖。?

具體實施方式