[發(fā)明專利]一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210500723.9
• 申請(qǐng)日: 2012-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN103110499A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 叢國(guó)棟;王生澤;王永興;于海燕;張輝;易瑋帆;王超新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括康復(fù)訓(xùn)練執(zhí)行裝置部分和鏡像自主輸入裝置部分，其特征在于，所述鏡像自主輸入部分與康復(fù)訓(xùn)練執(zhí)行裝置部分呈鏡像對(duì)稱；所述康復(fù)訓(xùn)練執(zhí)行裝置部分包括L形底座（1），所述L形底座（1）的水平板上設(shè)有與L形底座（1）的豎直板垂直的前臂滑槽（2）；所述前臂滑槽（2）內(nèi)設(shè)有能沿前臂滑槽（2）滑動(dòng)的前臂滑塊（3）；所述前臂滑塊（3）與前臂托板（6）連接；所述L形底座（1）的豎直板的外側(cè)設(shè)有圓弧形的腕旋轉(zhuǎn)滑軌（7）；所述腕旋轉(zhuǎn)滑軌（7）兩側(cè)均設(shè)有帶有腕旋轉(zhuǎn)角度傳感器（11）的腕旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪（9）；所述腕旋轉(zhuǎn)滑軌（9）上安裝有能沿腕旋轉(zhuǎn)滑軌（7）滑動(dòng)的腕旋轉(zhuǎn)滑塊（8）；所述腕旋轉(zhuǎn)滑塊（8）的一端連有拉繩（13），拉繩（13）的另一端經(jīng)過穿過腕旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪（9）與腕旋轉(zhuǎn)滑塊（8）的另一端相連；所述腕旋轉(zhuǎn)滑塊（8）與腕旋轉(zhuǎn)桿（15）的一端相連，所述腕旋轉(zhuǎn)桿（15）的另一端與腕擺動(dòng)桿（16）鉸接連接；所述腕擺動(dòng)桿（16）能夠繞著腕旋轉(zhuǎn)桿（15）與腕擺動(dòng)桿（16）的鉸接點(diǎn)在水平面旋轉(zhuǎn)；所述腕旋轉(zhuǎn)桿（15）與腕擺動(dòng)桿（16）的鉸接點(diǎn)處設(shè)有帶有把手的腕擺動(dòng)角度傳感器（18）；所述腕擺動(dòng)桿（16）與腕偏轉(zhuǎn)桿（19）鉸接連接，所述腕偏轉(zhuǎn)桿（19）能夠繞腕擺動(dòng)桿（16）與腕偏轉(zhuǎn)桿（19）的鉸接點(diǎn)在豎直板垂直的豎直面上旋轉(zhuǎn)；所述腕擺動(dòng)桿（16）與腕偏轉(zhuǎn)桿（19）的鉸接點(diǎn)處設(shè)有腕偏轉(zhuǎn)角度傳感器（20）；所述鏡像自主輸入部分的腕旋轉(zhuǎn)角度傳感器、腕擺動(dòng)角度傳感器和腕偏轉(zhuǎn)角度傳感器將測(cè)得的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述康復(fù)訓(xùn)練執(zhí)行裝置部分的腕旋轉(zhuǎn)角度傳感器、腕擺動(dòng)角度傳感器和腕偏轉(zhuǎn)角度傳感器；所述康復(fù)訓(xùn)練執(zhí)行裝置部分還包括與腕旋轉(zhuǎn)角度傳感器（11）相連的腕旋轉(zhuǎn)電機(jī)（12）、與腕擺動(dòng)角度傳感器（18）相連的腕擺動(dòng)電機(jī)（17）、以及與腕偏轉(zhuǎn)角度傳感器（20）相連的腕偏轉(zhuǎn)電機(jī)（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述前臂滑塊（3）通過前臂高度調(diào)節(jié)桿與前臂托板相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述腕旋轉(zhuǎn)電機(jī)（12）安裝在固定在L形底座（1）的豎直板外側(cè)的托架（10）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述拉繩（13）暴露在外的部分設(shè)有拉繩保護(hù)套（14）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述腕擺動(dòng)桿（16）上可設(shè)有腰子孔；所述把手（22）安裝在腰子孔內(nèi)，并能沿腰子孔滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腕關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的前臂托板（6）外敷柔軟材料。