[發(fā)明專利]電子果實(shí)摘采裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210499631.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103843530A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳哲雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳哲雄
• 主分類號(hào): A01D46/253
• 分類號(hào): A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及果實(shí)摘采技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子果實(shí)摘采裝置。

背景技術(shù)

目前果園采摘水果大多采用人工采摘，對(duì)于高空枝頭的果實(shí)，人們有的借助梯架或攀爬到果樹(shù)上采摘，存在著不安全、采摘效率低的缺點(diǎn)；有的有用桿子捅打或用鉤子勾壓枝條摘取，存在易使果實(shí)易受損傷，影響果品質(zhì)量，果樹(shù)易毀壞，影響來(lái)年掛果的缺點(diǎn)。針對(duì)這種情況，人們研究出水果采摘器具，如中國(guó)專利號(hào)為8520119公開(kāi)了一種“剪式采果收集器”，其在在摘果桿上裝有由拉簧和操作繩連接的果剪,剪下的果子沿輸果套滑入末端收集,它將采果、收集、儲(chǔ)果三個(gè)功能連為一體,可連續(xù)摘果,具有不爬樹(shù)、搭梯架、作業(yè)安全、不傷果損樹(shù)的優(yōu)點(diǎn)。但是由于其是手動(dòng)工具，需要靠人力驅(qū)動(dòng)，對(duì)于果實(shí)柄較粗壯的要剪斷還是很費(fèi)力的，采摘幾個(gè)果實(shí)可以沒(méi)有感覺(jué)累，要是在果實(shí)豐收季節(jié)，是需要成批地采摘的，即果農(nóng)需要一口氣采摘成千上萬(wàn)的果實(shí)，反復(fù)地多次用力操縱果剪閉合，勞動(dòng)強(qiáng)度大，很是費(fèi)力，人極易疲勞，費(fèi)力采摘速度也必然減慢了，造成工作效率低下，而且，因其無(wú)可視功能，在采摘過(guò)程中，果農(nóng)難以確定果實(shí)柄的準(zhǔn)確位置，經(jīng)常出現(xiàn)誤剪，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，效率高且勞動(dòng)強(qiáng)度小的電子果實(shí)摘采裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是：

一種電子果實(shí)摘采裝置，其包括伸縮支撐桿、電子剪刀、攝像模組、果實(shí)收集網(wǎng)和果實(shí)導(dǎo)向頸圈，該果實(shí)導(dǎo)向頸圈固定在所述伸縮支撐桿的頂部，所述果實(shí)收集網(wǎng)的上端與果實(shí)導(dǎo)向頸圈連接，下端沿所述伸縮支撐桿的長(zhǎng)邊方向延伸，所述電子剪刀設(shè)置在所述果實(shí)導(dǎo)向頸圈一側(cè)，所述攝像模組通過(guò)一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸縮支撐桿的頂部。

所述電子剪刀包括一底座、一磁力器、一定刀具及一與該定刀具相配合的動(dòng)刀具，所述定刀具固定在所述底座上，所述動(dòng)刀具對(duì)應(yīng)所述定刀具一側(cè)的位置通過(guò)一銷軸活動(dòng)設(shè)置在所述底座上，所述磁力器設(shè)置在所述底座上，并能推動(dòng)所述動(dòng)刀具以銷軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而與所述定刀具相配合作剪切動(dòng)作。

所述磁力器包括復(fù)位彈簧、平衡板、軸承輪、磁力線圈組及與該磁力線圈組相配合的磁力推桿，該磁力推桿的首端與所述平衡板一端連接，所述軸承輪設(shè)置在該平衡板的另一端上，并能抵觸在所述動(dòng)刀具上，所述復(fù)位彈簧一端與所述磁力推桿的尾端相連接，另一端與所述底座相連接。

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一角度調(diào)節(jié)器及一支撐桿，所述角度調(diào)節(jié)器設(shè)置在所述伸縮支撐桿的頂部，所述支撐桿的下端設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)器上。

所述攝像模組包括攝像頭及設(shè)置在該攝像頭上的照明燈，所述攝像頭固定在所述支撐桿的上端。

其還包括一設(shè)置在所述果實(shí)收集網(wǎng)的下端的接果籃，該接果籃的底部設(shè)有分別與所述電子剪刀、攝像模組相連接的電源，該接果籃的頂部一側(cè)設(shè)有與所述攝像模組相連接，并能顯示該攝像模組所拍攝的圖像的顯示屏。

所述電源包括一蓄電池及一與該蓄電池相連接的開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述接果籃的側(cè)壁底部。

將果實(shí)收集網(wǎng)的下端緊縮形成一底部封閉的果實(shí)收集網(wǎng)兜。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，設(shè)有電子剪刀，利用電動(dòng)來(lái)替代人力，有效地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，被剪切的果實(shí)能通過(guò)果實(shí)收集網(wǎng)安全到達(dá)接果籃，從而可實(shí)現(xiàn)連續(xù)采摘，不僅大幅度降低果實(shí)的破損率，保證采果質(zhì)量，還大大提高了采果效率；而且設(shè)有攝像模組，果農(nóng)能快速、準(zhǔn)確地確定果實(shí)柄的位置，避免出現(xiàn)誤剪的情況，進(jìn)一步提高工作的效率，另外設(shè)有照明燈，適用于夜間采果，使用更靈活、方便，使用范圍廣，可廣泛適用于蘋果、梨子、柿子、橘子、杏、桃、石榴等帶柄且易傷的果實(shí)采摘，能夠較好的滿足果園和家庭的生產(chǎn)需要。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的電子剪刀結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見(jiàn)圖1和圖2，一種電子果實(shí)摘采裝置，其包括伸縮支撐桿1、電子剪刀2、攝像模組3、果實(shí)收集網(wǎng)4和果實(shí)導(dǎo)向頸圈5，該果實(shí)導(dǎo)向頸圈5固定在所述伸縮支撐桿1的頂部，所述果實(shí)收集網(wǎng)4的上端與果實(shí)導(dǎo)向頸圈5連接，下端沿所述伸縮支撐桿1的長(zhǎng)邊方向延伸，所述電子剪刀2設(shè)置在所述果實(shí)導(dǎo)向頸圈5一側(cè)，所述攝像模組3通過(guò)一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在所述伸縮支撐桿1的頂部。