[發明專利]電子果實摘采裝置

無效

• 申請號: 201210499631.3
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103843530A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 陳哲雄
• 申請（專利權）人: 陳哲雄
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子果實摘采裝置，其特征在于：其包括伸縮支撐桿、電子剪刀、攝像模組、果實收集網和果實導向頸圈，該果實導向頸圈固定在所述伸縮支撐桿的頂部，所述果實收集網的上端與果實導向頸圈連接，下端沿所述伸縮支撐桿的長邊方向延伸，所述電子剪刀設置在所述果實導向頸圈一側，所述攝像模組通過一角度調節機構設置在所述伸縮支撐桿的頂部。

2.根據權利要求1所述的電子果實摘采裝置，其特征在于：所述電子剪刀包括一底座、一磁力器、一定刀具及一與該定刀具相配合的動刀具，所述定刀具固定在所述底座上，所述動刀具對應所述定刀具一側的位置通過一銷軸活動設置在所述底座上，所述磁力器設置在所述底座上，并能推動所述動刀具以銷軸為軸心轉動進而與所述定刀具相配合作剪切動作。

3.根據權利要求2所述的電子果實摘采裝置，其特征在于：所述磁力器包括復位彈簧、平衡板、軸承輪、磁力線圈組及與該磁力線圈組相配合的磁力推桿，該磁力推桿的首端與所述平衡板一端連接，所述軸承輪設置在該平衡板的另一端上，并能抵觸在所述動刀具上，所述復位彈簧一端與所述磁力推桿的尾端相連接，另一端與所述底座相連接。

4.根據權利要求1所述的電子果實摘采裝置，其特征在于：所述角度調節機構包括一角度調節器及一支撐桿，所述角度調節器設置在所述伸縮支撐桿的頂部，所述支撐桿的下端設置在所述角度調節器上。

5.根據權利要求4所述的電子果實摘采裝置，其特征在于：所述攝像模組包括攝像頭及設置在該攝像頭上的照明燈，所述攝像頭固定在所述支撐桿的上端。

6.根據權利要求1所述的電子果實摘采裝置，其特征在于：其還包括一設置在所述果實收集網的下端的接果籃，該接果籃的底部設有分別與所述電子剪刀、攝像模組相連接的電源，該接果籃的頂部一側設有與所述攝像模組相連接，并能顯示該攝像模組所拍攝的圖像的顯示屏。

7.根據權利要求6所述的電子果實摘采裝置，其特征在于：所述電源包括一蓄電池及一與該蓄電池相連接的開關，該開關設置在所述接果籃的側壁底部。

8.根據權利要求1所述的電子果實摘采裝置，其特征在于：將果實收集網的下端緊縮形成一底部封閉的果實收集網兜。