[發(fā)明專利]洗衣機(jī)底腳感知方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210499578.7
• 申請(qǐng)日: 2012-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN103850093A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔緒佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州三星電子有限公司;三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): D06F39/00
• 分類號(hào): D06F39/00
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304
• 代理人: 趙百令;劉大玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及洗衣機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種洗衣機(jī)底腳感知方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

洗衣機(jī)底腳調(diào)整的好壞與否對(duì)洗衣機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)噪音有比較大的影響，特別是在高轉(zhuǎn)速運(yùn)行下。現(xiàn)有洗衣機(jī)底腳調(diào)整方法一般采用手動(dòng)調(diào)整，沒有相關(guān)數(shù)據(jù)反映調(diào)整的好壞，而且手動(dòng)調(diào)整對(duì)于部分用戶會(huì)由于經(jīng)驗(yàn)缺乏而相對(duì)困難。為減小底腳對(duì)整機(jī)工作振動(dòng)噪音的影響，現(xiàn)有技術(shù)一般從底腳結(jié)構(gòu)上考慮，尚沒有通過控制算法來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整洗衣機(jī)底腳。

因此，針對(duì)上述技術(shù)問題，有必要提供一種洗衣機(jī)底腳感知方法及系統(tǒng)以克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)調(diào)整洗衣機(jī)底腳的洗衣機(jī)底腳感知方法及系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下：

一種洗衣機(jī)底腳感知方法，所述方法包括以下步驟：

S1、實(shí)時(shí)采集洗衣機(jī)若干底腳上的壓力值；

S2、根據(jù)底腳上采集到的壓力值計(jì)算底腳感知值；

S3、判斷感知值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，若是，結(jié)束底腳感知，若否，執(zhí)行步驟S4；

S4、根據(jù)感知值控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整洗衣機(jī)底腳高度，直至底腳感知值在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S2具體為：

內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)一圈每個(gè)底腳采集得一組壓力值數(shù)據(jù)，獲取該組壓力值數(shù)據(jù)的最大值、最小值、平均值以及最大值與最小值的差值，根據(jù)最大值、最小值、平均值以及最大值與最小值的差值求得感知值。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S2還包括：

內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)一圈得到一個(gè)感知值，循環(huán)若干次，得到若干個(gè)感知值取平均作為一次感知值。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S1中的“若干底腳”至少包括兩個(gè)相鄰的底腳。

相應(yīng)地，一種洗衣機(jī)底腳感知系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

位于洗衣機(jī)若干底腳下方的壓力傳感器，用于實(shí)時(shí)采集底腳上的壓力值；

位于洗衣機(jī)若干底腳上方的步進(jìn)電機(jī)，所述底腳上方固定設(shè)有箱殼，步進(jìn)電機(jī)固定安裝于所述箱殼內(nèi)部，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與底腳固定連接進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸與底腳的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

與所述壓力傳感器和步進(jìn)電機(jī)相連的控制單元，用于計(jì)算底腳感知值并判斷感知值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，同時(shí)還用于控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整洗衣機(jī)底腳高度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)中至少兩個(gè)相鄰的底腳上設(shè)有壓力傳感器和步進(jìn)電機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制單元中包括控制面板，用于控制所述洗衣機(jī)底腳感知系統(tǒng)的運(yùn)行。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述洗衣機(jī)包括滾筒洗衣機(jī)和波輪洗衣機(jī)。

由以上技術(shù)方案可以見，本發(fā)明的有益效果是：

通過底腳感知反映底腳調(diào)整的好壞，使得底腳調(diào)整的好壞可量化；

通過底腳感知方法及系統(tǒng)調(diào)整后的洗衣機(jī)能降低整機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)噪音；

不需用戶進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整底腳，更加人性化、智能化，方便用戶使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中洗衣機(jī)底腳安裝結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式中洗衣機(jī)底腳的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式中洗衣機(jī)底腳感知方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)底腳感知方法，包括以下步驟：

S1、實(shí)時(shí)采集洗衣機(jī)若干底腳上的壓力值；

S2、根據(jù)底腳上采集到的壓力值計(jì)算底腳感知值；

S3、判斷感知值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，若是，結(jié)束底腳感知，若否，執(zhí)行步驟S4；

S4、根據(jù)感知值控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整洗衣機(jī)底腳高度，直至底腳感知值在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。

相應(yīng)地，本發(fā)明還公開了一種洗衣機(jī)底腳感知系統(tǒng)，包括：

位于洗衣機(jī)若干底腳下方的壓力傳感器，用于實(shí)時(shí)采集底腳上的壓力值；

位于洗衣機(jī)若干底腳上方的步進(jìn)電機(jī)，底腳上方固定設(shè)有箱殼，步進(jìn)電機(jī)固定安裝于所述箱殼內(nèi)部，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與底腳固定連接進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸與底腳的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；