[發(fā)明專利]洗衣機(jī)底腳感知方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210499578.7
• 申請(qǐng)日: 2012-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN103850093A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔緒佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州三星電子有限公司;三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): D06F39/00
• 分類號(hào): D06F39/00
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304
• 代理人: 趙百令;劉大玲

1.一種洗衣機(jī)底腳感知方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、實(shí)時(shí)采集洗衣機(jī)若干底腳上的壓力值；

S2、根據(jù)底腳上采集到的壓力值計(jì)算底腳感知值；

S3、判斷感知值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，若是，結(jié)束底腳感知，若否，執(zhí)行步驟S4；

S4、根據(jù)感知值控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整洗衣機(jī)底腳高度，直至底腳感知值在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)底腳感知方法，其特征在于，所述步驟S2具體為：

內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)一圈每個(gè)底腳采集得一組壓力值數(shù)據(jù)，獲取該組壓力值數(shù)據(jù)的最大值、最小值、平均值以及最大值與最小值的差值，根據(jù)最大值、最小值、平均值以及最大值與最小值的差值求得感知值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)底腳感知方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：

內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)一圈得到一個(gè)感知值，循環(huán)若干次，得到若干個(gè)感知值取平均作為一次感知值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)底腳感知方法，其特征在于，所述步驟S1中的“若干底腳”至少包括兩個(gè)相鄰的底腳。

5.一種如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)底腳感知系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

位于洗衣機(jī)若干底腳下方的壓力傳感器，用于實(shí)時(shí)采集底腳上的壓力值；

位于洗衣機(jī)若干底腳上方的步進(jìn)電機(jī)，所述底腳上方固定設(shè)有箱殼，步進(jìn)電機(jī)固定安裝于所述箱殼內(nèi)部，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與底腳固定連接進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸與底腳的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

與所述壓力傳感器和步進(jìn)電機(jī)相連的控制單元，用于計(jì)算底腳感知值并判斷感知值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，同時(shí)還用于控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整洗衣機(jī)底腳高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)底腳感知系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中至少兩個(gè)相鄰的底腳上設(shè)有壓力傳感器和步進(jìn)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)底腳感知系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元中包括控制面板，用于控制所述洗衣機(jī)底腳感知系統(tǒng)的運(yùn)行。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)底腳感知系統(tǒng)，其特征在于，所述洗衣機(jī)包括滾筒洗衣機(jī)和波輪洗衣機(jī)。