[發明專利]一種六輪單驅動折疊可展搖臂式車載裝置

有效

• 申請號: 201210498740.3
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN102963543A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 陶建國;李季;李博;楊飛;陶翌輝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16;B62D61/10;B60K1/02;B60K17/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種六輪單驅動折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于：所述一種六輪單驅動折疊可展搖臂式車載裝置包括差動機構(2)、車廂(3)、兩個折疊懸架系統、兩個前輪(7)、兩個中輪(8)、兩個后輪(9)和六個驅動電機(10)，每個折疊懸架系統包括前折疊懸架機構(1)、后折疊懸架機構(4)、中輪立臂(5)和傳動機構(6)，前折疊懸架機構(1)的一端與傳動機構(6)的前端連接，前折疊機構(1)的另一端與一個前輪(7)連接，每個前輪(7)的轉動軸分別與一個驅動電機(10)的輸出軸連接，中輪立臂(5)的一端與前折疊懸架機構(1)連接，中輪立臂(5)的另一端與一個中輪(8)連接，每個中輪(8)的轉動軸分別與一個驅動電機(10)的輸出軸連接，后折疊懸架機構(4)的一端與傳動機構(6)的后端連接，后折疊懸架機構(4)的另一端與一個后輪(9)連接，每個后輪(9)的轉動軸分別各與一個驅動電機(10)的輸出軸連接，差動機構(2)安裝在車廂(3)內，差動機構(2)的兩端分別各與一個傳動機構(6)連接，差動機構(2)用于控制兩個折疊懸架系統的展開與折疊。

2.根據權利要求1所述一種六輪單驅動折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于：每個前折疊懸架機構(1)包括前副搖臂組件(1-1)、前主搖臂組件(1-2)、繩索(1-3)、第一導向滑輪(1-4)、第二導向滑輪(1-5)、第三導向滑輪(1-6)和前副搖臂立臂(1-7)，前主搖臂組件(1-2)通過前副搖臂立臂(1-7)與前副搖臂組件(1-1)連接，第一導向滑輪(1-4)和第二導向滑輪(1-5)由上至下依次固定安裝在前副搖臂立臂(1-7)上，第三導向滑輪(1-6)固定安裝在前副搖臂組件(1-1)上，繩索(1-3)的一端固定連接在前主搖臂組件(1-2)上，繩索(1-3)的另一端經由第一導向滑輪(1-4)、第二導向滑輪(1-5)、第三導向滑輪(1-6)與前副搖臂組件(1-1)固定連接。

3.根據權利要求2所述一種六輪單驅動折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于：每個前副搖臂組件(1-1)包括前副搖臂連接銷(1-1-1)、前副搖臂伸出桿(1-1-2)、前副搖臂殼體(1-1-3)和前輪立臂(1-1-4)，前副搖臂伸出桿(1-1-2)插裝在前副搖臂殼體(1-1-3)內，前副搖臂伸出桿(1-1-2)的一端通過前輪立臂(1-1-4)與一個前輪(7)連接，前副搖臂伸出桿(1-1-2)的另一端與前副搖臂連接銷(1-1-1)的一端固定連接，前副搖臂連接銷(1-1-1)的另一端與繩索(1-3)的另一端固定連接。

4.根據權利要求2或3所述一種六輪單驅動折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于：每個前主搖臂組件(1-2)包括前主搖臂導向銷(1-2-1)、前主搖臂殼體(1-2-2)和前主搖臂絲杠套(1-2-3)，前主搖臂絲杠套(1-2-3)安裝在前主搖臂殼體(1-2-2)內，前主搖臂絲杠套(1-2-3)的一端與前副搖臂立臂(1-7)的連接，前主搖臂絲杠套(1-2-3)的另一端與傳動機構(6)連接，前主搖臂導向銷(1-2-1)固定安裝在前主搖臂絲杠套(1-2-3)上，繩索(1-3)的一端與前主搖臂殼體(1-2-2)固定連接。

5.根據權利要求1所述一種六輪單驅動折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于：每個后折疊懸架機構(4)包括后搖臂組件(4-1)和后輪立臂(4-2)，后搖臂組件(4-1)通過后輪立臂(4-2)與一個后輪(9)連接。

6.根據權利要求5所述一種六輪單驅動折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于：每個后搖臂組件(4-1)包括后搖臂導向銷(4-1-1)、后搖臂殼體(4-1-2)和后搖臂絲杠套(4-1-3)，后搖臂絲杠套(4-1-3)安裝在后搖臂殼體(4-1-2)內，后搖臂絲杠套(4-1-3)的一端與后輪立臂(4-2)連接，后搖臂絲杠套(4-1-3)的另一端與傳動機構(6)連接，后搖臂導向銷(4-1-1)固定安裝在后搖臂絲杠套(4-1-3)上。

7.根據權利要求4所述一種六輪單驅動折疊可展搖臂式車載裝置，其特征在于：每個傳動機構(6)包括前絲杠(6-1)、后絲杠(6-2)、前錐齒輪(6-3)和后錐齒輪(6-4)，前絲杠(6-1)的一端與前主搖臂絲杠套(1-2-3)的另一端連接，前絲杠(6-1)的另一端與前錐齒輪(6-3)連接，后絲杠(6-2)的一端與后搖臂絲杠套(4-1-3)的另一端連接，后絲杠(6-2)的另一端與后錐齒輪(6-4)連接。