[發(fā)明專利]一種汽車電動轉向系統(tǒng)的控制方法

有效

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• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103847787B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 易斌;劉飛;朱俊;翁輝;裴亦辰;古濤;王鳳麗
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 張懿,朱海煜

技術領域

本發(fā)明涉及汽車控制技術領域，并且更具體地，涉及一種針對輪胎防滑鏈應用的汽車電動轉向系統(tǒng)的控制方法。

背景技術

汽車防滑鏈，俗稱雪鏈，是防止汽車車輪行駛時打滑而使用的安全裝置。利用防滑鏈條特制的粗糙表面使汽車輪胎與路面的摩擦力增大，通常在雪地和泥濘路況下，可以起到保護輪胎，防止輪胎打滑，保證車輛正常行駛的作用。特別是冬天積雪路面上，能有效保證車輛的行駛平穩(wěn)和駕駛安全。

市場上常見的工業(yè)制成品中，汽車防滑鏈從材質上來說通常分為聚氨酯橡膠、牛筋、鋼鐵材質三種。就普通家用汽車使用的防滑鏈而言，目前鐵制防滑鏈因其對路面和輪胎的損害都很大，正在逐漸淡出市場。取而代之的是更加經濟耐用且涉及更加人性化的橡膠和牛筋防滑鏈，因為其內側緊貼輪胎表面，外側有鋼釘和特質紋理，所以既不損傷輪胎也保證了防滑性能。

目前國家法規(guī)規(guī)定，車輛必須至少有一款輪胎可以裝配市場上常見的防滑鏈。由于防滑鏈的尺寸厚度通常都至少在12~20 mm左右，因此主機廠在設計時需要對懸架擺臂、車身輪罩等零件進行大幅修改或凹陷設計，以避讓防滑鏈，但同時會降低零部件的剛度。傳統(tǒng)的機械限位方式可以有效地限制輪胎最大轉角，避免輪胎裝配防滑鏈后與其他零部件干涉，但卻需要增加額外的零部件，增加了成本并且顧客操作也較為困難。

發(fā)明內容

鑒于上述情況，本發(fā)明提供了一種針對輪胎防滑鏈應用的汽車電動轉向系統(tǒng)EPS的控制方法，所述方法包括：計算使輪胎在安裝防滑鏈的情況下與周邊子系統(tǒng)沒有運動干涉所對應的輪胎最大轉角；以及在輪胎安裝防滑鏈的情況下，通過EPS控制程序將方向盤轉角限制在使輪胎不超過所述輪胎最大轉角的范圍內，以此來避免防滑鏈在汽車行駛過程中與周邊子系統(tǒng)的運動干涉。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述通過EPS控制程序將方向盤轉角限制在使輪胎不超過所述輪胎最大轉角的范圍內包括：計算與所述輪胎最大轉角對應的方向盤最大轉角；在檢測到方向盤被旋轉到所述方向盤最大轉角時，通過所述EPS控制程序使EPS電機關閉助力或施加反向助力來阻止方向盤轉角繼續(xù)增加。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述通過EPS控制程序將方向盤轉角限制在使輪胎不超過所述輪胎最大轉角的范圍內包括：計算與所述輪胎最大轉角對應的方向盤最大轉角；在檢測到方向盤被旋轉到所述方向盤最大轉角減去一個提前量的水平時，通過所述EPS控制程序使EPS電機關閉助力或施加反向助力來阻止方向盤轉角繼續(xù)增加，其中所述提前量根據電動轉向系統(tǒng)的響應時間來設定。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述輪胎最大轉角為大約35度~40度。

根據本發(fā)明的一個實施例，計算所述輪胎最大轉角包括：為安裝防滑鏈后的輪胎建立數學模型；基于所述數學模型結合前懸架和電動轉向系統(tǒng)的運動模型來確定所述輪胎最大轉角。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述方法還包括在車內儀表板上向用戶提供按鍵以使用戶能夠通過操作按鍵向EPS控制程序通知輪胎安裝防滑鏈。

根據本發(fā)明的一個實施例，所述方法還包括在輪胎沒有安裝防滑鏈的情況下，通過EPS控制程序取消對輪胎轉角的所述限制。

本發(fā)明在不增加零部件重量、不給車輛使用者帶來復雜機械操作的情況下，通過電動轉向系統(tǒng)EPS的控制程序，來實現在特定工況下對輪胎最大轉角的限制，駕駛員只需要通過儀表面板上的簡單按鍵操作，就可以在汽車輪胎安裝防滑鏈的情況下，方便地實現對輪胎最大轉角的限制。

附圖說明

以下將結合附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案作進一步的詳細描述。

圖1示出了根據本發(fā)明的一個實施例的、汽車電動轉向系統(tǒng)EPS的控制方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點更加明顯易懂，以下結合附圖和具體實施例進一步詳細描述本發(fā)明。需要說明的是，附圖中的各結構只是示意性的而不是限定性的，以使本領域普通技術人員最佳地理解本發(fā)明的原理，其不一定按比例繪制。

圖1是根據本發(fā)明的一個實施例的、汽車電動轉向系統(tǒng)EPS的控制方法的流程圖。為了擺脫傳統(tǒng)的機械限位方式的諸多限制，本發(fā)明利用汽車的電動轉向系統(tǒng)EPS來實現輪胎防滑鏈與整車架構的配合應用。