[發明專利]一種汽車電動轉向系統的控制方法

有效

• 申請號: 201210498049.5
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103847787B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 易斌;劉飛;朱俊;翁輝;裴亦辰;古濤;王鳳麗
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 張懿,朱海煜

1.一種針對輪胎防滑鏈應用的汽車電動轉向系統EPS的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

計算使輪胎在安裝防滑鏈的情況下與周邊子系統沒有運動干涉所對應的輪胎最大轉角；以及

在輪胎安裝防滑鏈的情況下，通過EPS控制程序將方向盤轉角限制在使輪胎不超過所述輪胎最大轉角的范圍內，以此來避免防滑鏈在汽車行駛過程中與周邊子系統的運動干涉；

其中，所述通過EPS控制程序將方向盤轉角限制在使輪胎不超過所述輪胎最大轉角的范圍內包括：計算與所述輪胎最大轉角對應的方向盤最大轉角；在檢測到方向盤被旋轉到所述方向盤最大轉角減去一個提前量的水平時，通過所述EPS控制程序使EPS電機關閉助力或施加反向助力來阻止方向盤轉角繼續增加，其中所述提前量根據電動轉向系統的響應時間來設定。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，計算方向盤最大轉角包括根據汽車轉向比來確定與所述輪胎最大轉角對應的方向盤最大轉角。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輪胎最大轉角為35度~40度。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，計算所述輪胎最大轉角包括：為安裝防滑鏈后的輪胎建立數學模型；基于所述數學模型結合前懸架和電動轉向系統的運動模型來確定所述輪胎最大轉角。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在車內儀表板上向用戶提供按鍵以使用戶能夠通過操作按鍵向EPS控制程序通知輪胎安裝防滑鏈。

6.如權利要求1-5中任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在輪胎沒有安裝防滑鏈的情況下，通過EPS控制程序取消對輪胎轉角的限制。