[發(fā)明專利]一種基于GPS數(shù)據(jù)的拐彎識(shí)別方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210496468.5
• 申請(qǐng)日: 2012-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN103018754A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亮;劉亮;李智堅(jiān);楊凡;李功章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫坦程物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/39
• 分類號(hào): G01S19/39;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能交通領(lǐng)域，具體涉及一種基于GPS數(shù)據(jù)的拐彎識(shí)別方法。

背景技術(shù)

近年來，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)與第三方物流的飛速發(fā)展，物流車輛的監(jiān)控對(duì)于企業(yè)管理、運(yùn)營起著極為重要的作用。目前監(jiān)控車輛主要是通過在車輛上安裝GPS車載終端來實(shí)現(xiàn)。GPS車載終端按照設(shè)定間隔周期性上報(bào)車輛位置信息，監(jiān)控中心將這些位置信息存儲(chǔ)起來，通過定位時(shí)間先后順序獲取這些位置信息，可以直觀地呈現(xiàn)出車輛的運(yùn)行線路。

除了上述的監(jiān)控車輛運(yùn)行情況，物流企業(yè)、車輛融資租賃公司等單位往往也需要了解分析車輛的安全駕駛情況，比如拐彎時(shí)速度是否過大，是否存在側(cè)翻的危險(xiǎn)，為了開展拐彎方面的安全駕駛分析，需要正確分析出車輛行駛途徑中經(jīng)過的拐彎路段。

在申請(qǐng)?zhí)?00680040231.9的發(fā)明中，該發(fā)明公開了幫助司機(jī)商議路線的方法，通過如下步驟：從地圖數(shù)據(jù)庫中識(shí)別拐彎(12)；為拐彎計(jì)算估計(jì)的可商議速度(14)；為司機(jī)建議即將發(fā)生的拐彎(16)；如果司機(jī)試圖以大于所估計(jì)的可商議速度的速度商議拐彎，則警告司機(jī)(18)；控制車輛(10)以便試圖安全地商議拐彎(20)。當(dāng)拐彎被提前而不是實(shí)時(shí)地識(shí)別出來時(shí)，拐彎的識(shí)別和可能的一個(gè)或更多拐彎特性以及所估計(jì)的可商議速度可被存儲(chǔ)，以供接下來訪問和使用(22)。并且，建議、警告和控制方式可以基于預(yù)先建立或確定的情況而被改變(24)。另外，可以確定關(guān)于車輛進(jìn)入和退出拐彎的實(shí)際車輛狀態(tài)(26)。

在申請(qǐng)?zhí)?01210174708.X的發(fā)明中，該發(fā)明公開了一種觀察車輛(3)的駕駛員輔助系統(tǒng)，為了識(shí)別在觀察車輛(3)前方行駛的車輛(2)的拐彎機(jī)動(dòng)而采用具有以下步驟的方法：a)在由攝像機(jī)(4)連拍的前車(2)圖像中標(biāo)記出該前車的至少一個(gè)第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)(5)，這些參考點(diǎn)(5)在該前車(2)橫向上彼此間隔；b)求出在該圖像中的這些參考點(diǎn)(5)的影像的距離；c)如果確定該距離縮短，則識(shí)別出拐彎機(jī)動(dòng)。

在申請(qǐng)?zhí)?01120507735.5的發(fā)明中，該發(fā)明公開一種基于視頻圖像識(shí)別的彎道超速預(yù)警裝置，包括汽車上安裝的車速傳感器，駕駛室正前方安裝的數(shù)字?jǐn)z像頭，車速傳感器和數(shù)字?jǐn)z像頭分別與一個(gè)單片機(jī)相連接，單片機(jī)還連接一個(gè)蜂鳴器。該裝置在車輛出現(xiàn)超速行駛的狀態(tài)，單片機(jī)控制蜂鳴器報(bào)警，提醒駕駛員減速行駛通過彎道，可以有效減少汽車在彎道超速行駛超速所造成的事故的發(fā)生。

在申請(qǐng)?zhí)枺?00810036424.8的發(fā)明中，該發(fā)明公開了一種GPS拐點(diǎn)補(bǔ)償方法，是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的：在接收到的GPS連續(xù)3個(gè)信號(hào)點(diǎn)中，每秒的角度變化超過10度；定義進(jìn)入到轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，在該狀態(tài)下，運(yùn)動(dòng)距離超過15米，或時(shí)間超過5秒鐘，就記錄下一個(gè)采樣點(diǎn)；本發(fā)明的有益效果是：是在等時(shí)或等距采集基礎(chǔ)上，增加拐點(diǎn)補(bǔ)償機(jī)制，當(dāng)檢測(cè)到車輛拐彎時(shí)，才增加采集點(diǎn)，從而減小GPRS的傳輸數(shù)據(jù)量。

在申請(qǐng)?zhí)枺?00810036424.8的發(fā)明中，該發(fā)明公開了一種車輛轉(zhuǎn)向指示方法，包括如下步驟：接收定位信號(hào)，實(shí)時(shí)生成位置信息；根據(jù)用戶在導(dǎo)航裝置中的操作產(chǎn)生導(dǎo)航路線；檢測(cè)導(dǎo)航路線中，前方預(yù)設(shè)路程內(nèi)是否有拐彎；若有拐彎，根據(jù)導(dǎo)航路線判斷拐彎方向；開啟與拐彎方向?qū)?yīng)轉(zhuǎn)向燈。本發(fā)明還提供一種對(duì)應(yīng)的車輛轉(zhuǎn)向指示系統(tǒng)。

但是，現(xiàn)有的車輛拐彎分析方法，存在著如下不足：

1)需要增加額外的硬件設(shè)備(攝像機(jī)、單片機(jī)、車速傳感器等)。

2)需要增加額外的軟件(導(dǎo)航、地圖數(shù)據(jù)庫等)

3)依賴地圖數(shù)據(jù)庫獲取拐彎信息，需要強(qiáng)大的地圖數(shù)據(jù)支持。

4)基于每秒的角度變化，對(duì)車載終端的上報(bào)頻率要求過高，極大的增加了監(jiān)控成本。

5)彎道識(shí)別主要在車輛側(cè)，不適于遠(yuǎn)程監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于克服上述方法的不足，提出一種基于GPS數(shù)據(jù)的拐彎識(shí)別方法，首先輸入GPS位置信息，按時(shí)間順序提取GPS位置信息中相鄰的m個(gè)位置點(diǎn)序列Pn、Pn+1、…、Pn+m，對(duì)位置點(diǎn)序列的位置信息進(jìn)行合法性判斷，再根據(jù)位置點(diǎn)之間的方向夾角進(jìn)行分析，從而識(shí)別出拐彎路段。監(jiān)控中心通過GPS位置信息識(shí)別車輛拐彎可以降低運(yùn)營成本和監(jiān)控成本，也為物流企業(yè)、車輛租賃公司等單位提供安全駕駛分析基礎(chǔ)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種基于GPS數(shù)據(jù)的拐彎識(shí)別方法，首先輸入GPS位置信息，按時(shí)間順序提取GPS位置信息中相鄰的m個(gè)位置點(diǎn)序列Pn、Pn+1、…、Pn+m，對(duì)位置點(diǎn)序列的位置信息進(jìn)行合法性判斷，再根據(jù)位置點(diǎn)之間的方向夾角識(shí)別拐彎路段。