[發明專利]一種基于GPS數據的拐彎識別方法

無效

• 申請號: 201210496468.5
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN103018754A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 李亮;劉亮;李智堅;楊凡;李功章
• 申請（專利權）人: 無錫坦程物聯網科技有限公司
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于GPS數據的拐彎識別方法，其特征在于，該方法包括：

A、，首先輸入GPS位置信息

B、按時間順序提取GPS位置信息中相鄰的m個位置點序列Pn、Pn+1、…、Pn+m

c、對位置點序列的位置信息進行合法性判斷

D、根據位置點之間的方向夾角識別拐彎路段。

2.根據權利要求1所述的基于GPS數據的拐彎識別方法，其特征在于輸入GPS位置信息包括：輸入方式和輸入信息內容。輸入方式可以有多種方式，比如文件、數據庫、GPS車載終端上報；輸入的信息至少包括上報時間、經度、緯度、方向等信息。

3.根據權利要求1所述的基于GPS數據的拐彎識別方法，其特征在于按時間順序提取GPS位置信息中相鄰的m個位置點序列Pn、Pn+1、…、Pn+m，位置點Pn、Pn+1、…、Pn+m為根據上報時間相鄰的位置點。

4.根據權利要求1所述的基于GPS數據的拐彎識別方法，其特征在于對位置點序列的位置信息進行合法性判斷。

5.根據權利要求4所述的基于GPS數據的拐彎識別方法，其特征在于對位置信息的合法性判斷包括但不限于位置點距離判斷、位置點時間間隔判斷。

6.根據權利要求5所述的基于GPS數據的拐彎識別方法，其特征在于位置點距離判斷為根據相鄰位置點信息中的經緯度計算出距離，并判斷是否超過指定距離閾值。

7.根據權利要求5所述的基于GPS數據的拐彎識別方法，其特征在于位置點時間間隔判斷為根據相鄰位置點信息中的上報時間計算出時間間隔，并判斷是否超過指定時間閾值。

8.根據權利要求1所述的基于GPS數據的拐彎識別方法，其特征在于根據位置點之間的方向夾角識別拐彎路段，包括首尾位置點方向夾角識別方式和相鄰位置點方向夾角識別方式。

9.根據權利要求8所述的基于GPS數據的拐彎識別方法，其特征在于首尾位置點方向夾角識別方式為計算Pn和Pn+m的方向夾角，如果方向夾角超過設置閾值則識別為拐彎路段。

10.根據權利要求8所述的基于GPS數據的拐彎識別方法，其特征在于相鄰位置點方向夾角識別方式為計算Pn和Pn+m之間任意兩個相鄰位置點的方向夾角，如果任意一個方向夾角超過設置閾值則識別為拐彎路段。