[發(fā)明專利]電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗

有效

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• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN102992188A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 侯嘉;畢克光
• 申請（專利權(quán)）人: 大連鈦鼎重工有限公司
• 主分類號: B66C1/48
• 分類號: B66C1/48
• 代理公司: 大連一通專利代理事務所(普通合伙) 21233
• 代理人: 秦少林

技術領域

本發(fā)明涉及板坯吊具，尤其涉及一種電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗。

背景技術

現(xiàn)在鋼廠普遍使用的板坯夾鉗如圖1—2所示，其組成包括：上橫梁30、下橫梁31、鉗齒32、內(nèi)鉗臂33、外鉗臂34、平衡桿35、內(nèi)拉桿36、外拉桿37、吊耳38、開閉器39；上橫梁30和下橫梁31中間裝有開閉器39和導筒，兩端裝有鉗體裝配，上橫梁30兩端裝有吊耳38，起重機吊鉤掛在此處。導筒是用來保證開閉器10對準的。鉗體裝配由內(nèi)鉗臂33、外鉗臂34、平衡桿35、內(nèi)拉桿36、外拉桿37組成，平衡桿36就是圖示虛線斜桿，用以保證兩鉗臂運動均衡。拉桿和鉗臂形成組合杠桿，將自重經(jīng)放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力。夾鉗所用材質(zhì)目前國內(nèi)一般使用Q345B，其安全系數(shù)為3倍。

板坯夾鉗的作用原理為：

板坯夾鉗每下壓抬起一次，開閉器芯軸轉(zhuǎn)動90°。開閉器芯軸的端部為矩形結(jié)構(gòu)，插入底座的矩形槽內(nèi)，底座安裝固定在下橫梁上，當板坯夾鉗連續(xù)下壓或抬起時，開閉器芯軸端部與底座就會不斷地脫開或掛住。當開閉器芯軸端部掛住下橫梁上的底座時，鉗臂打開最大開度，等待夾取；當開閉器芯軸端部脫開下橫梁上的底座時，鉗臂閉合，直至夾緊板坯，至此完成夾持板坯動作。

板坯夾鉗的工作過程：司機操控夾鉗使之平置在板坯中心上部，開閉機構(gòu)包括一個外殼體及一個用來勾緊鎖座的鎖舌，以完成開閉過程。如圖3a所示，開閉器關閉即丁字觸頭鎖入鎖座，鉗口處于打開狀態(tài)懸掛在起重機吊鉤上；如圖3b所示，當夾鉗下降落在鋼坯上時，再靠自重下壓，開閉器轉(zhuǎn)動45度，提升夾鉗，開閉器同向繼續(xù)轉(zhuǎn)45度；如圖3c所示，當丁字觸頭脫開鎖座后，鉗口合緊，提供可靠的夾緊力，直到放下板坯。

這種板坯夾鉗存在的問題及缺點是：只能在板坯的下線中使用，不能用作堆垛和倒垛，這是由于板坯夾鉗的定距裝置不可調(diào)，鉗口深度不變，每次只能夾取一塊板坯；因為兩對鉗體間距固定并且按短坯設計。用于夾取熱長坯時，兩端下?lián)蟿×覍е滤苄宰冃尾豢苫謴停裕荒苡糜趭A取短坯，無旋轉(zhuǎn)功能，板坯橫向運輸困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術中的缺點，提供一種電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗。

為了解決上述存在的技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種電動旋轉(zhuǎn)定距四爪板坯垛夾鉗，包括：四套鉗體裝配、上橫梁、下橫梁、吊耳、開閉器，上橫梁與下橫梁中間裝有開閉器，還裝有四套鉗體裝配，鉗體裝配由內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)拉桿、外拉桿組成，拉桿和鉗臂形成組合杠桿，將自重經(jīng)放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力；

還包括：導向折臂機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)上梁、旋轉(zhuǎn)裝置和自適應鉗齒靜定機構(gòu)；

所述的折臂導向機構(gòu)是由兩個杠桿組成，兩個杠桿相鉸鏈，另一端分別與上橫梁和下橫梁相鉸鏈；

旋轉(zhuǎn)上梁兩端裝有吊耳，旋轉(zhuǎn)上梁與上橫梁通過旋轉(zhuǎn)裝置支承相連，旋轉(zhuǎn)裝置包括：驅(qū)動機構(gòu)、電控系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)支承，驅(qū)動機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)梁上，所述的驅(qū)動機構(gòu)為三合一變頻電機，其輸出軸同軸聯(lián)接一小齒輪，所述的回轉(zhuǎn)支承安裝固定在上橫梁的中部，回轉(zhuǎn)支承的外圓周為齒形結(jié)構(gòu)與小齒輪相嚙合；電控系統(tǒng)安裝在起重機上；

所述的自適應鉗齒靜定機構(gòu)安裝在下橫梁上，自適應鉗齒靜定機構(gòu)包括副梁、芯梁和鉸軸組，副梁與芯梁焊接在一起，芯梁頭部變窄，芯梁端部有孔，與下橫梁的孔對應，芯梁插入下橫梁內(nèi)腔，銷軸穿過該孔且間隙配合，芯梁在下橫梁內(nèi)腔內(nèi)上下面各有一定間隙，使副梁相對下橫梁有一定擺動量。

本發(fā)明的工作原理：

1、夾取長坯：短坯用中間兩對鉗體夾取，兩側(cè)鉗體在板坯長度之外，不干涉。夾長坯時，普通夾鉗的多對鉗體，連接在平行的上、下橫梁之間（上橫梁是水平的，下橫梁壓在水平輥道上的鋼坯上，也是水平的），夾鉗開口度是一樣的，但是，下橫梁在熱板坯的烘烤下，兩端翹曲，導致外側(cè)兩對夾鉗開口度增大，即夾不到板坯。由于本發(fā)明在下橫梁上搭載了自適應鉗齒靜定機構(gòu)，在受到下面板坯的高溫烘烤時，由于兩端是鉸連接，不上翹，與板坯緊密接觸，開口度不變，保證鉗齒都能抓住鋼坯。使兩側(cè)鉗體開口度與內(nèi)側(cè)的鉗體開口度相同，全部八個鉗齒同時夾緊板坯。

2、旋轉(zhuǎn)：夾取板坯后，由于堆垛或運輸方向垂直于產(chǎn)線，需要水平旋轉(zhuǎn)90°。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)應用了變頻控制采用小齒輪嚙合回轉(zhuǎn)支承外的外齒進行回轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的工作過程如下：

1、夾取：夾鉗下橫梁對準板坯下降在板坯上，下降到底，開閉器旋轉(zhuǎn)脫開，提升夾鉗，鉗口閉合，鉗齒夾緊板坯。短坯用中間兩對鉗體。長坯四對同時使用。