[發(fā)明專利]電動旋轉定距四爪板坯垛夾鉗

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210496042.X
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN102992188A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 侯嘉;畢克光
• 申請（專利權）人: 大連鈦鼎重工有限公司
• 主分類號: B66C1/48
• 分類號: B66C1/48
• 代理公司: 大連一通專利代理事務所(普通合伙) 21233
• 代理人: 秦少林

1.一種電動旋轉定距四爪板坯垛夾鉗，包括：四套鉗體裝配、上橫梁、下橫梁、吊耳、開閉器，上橫梁與下橫梁中間裝有開閉器，還裝有四套鉗體裝配，鉗體裝配由內鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內拉桿、外拉桿組成，拉桿和鉗臂形成組合杠桿；其特征在于：

還包括：導向折臂機構、旋轉上梁、旋轉裝置和自適應鉗齒靜定機構；

所述的折臂導向機構是由兩個杠桿組成，兩個杠桿相鉸鏈，另一端分別與上橫梁和下橫梁相鉸鏈；

旋轉上梁兩端裝有吊耳，旋轉上梁與上橫梁通過旋轉裝置支承相連，旋轉裝置包括：驅動機構、電控系統(tǒng)、回轉支承，驅動機構安裝在旋轉梁上，所述的驅動機構為三合一變頻電機，其輸出軸同軸聯(lián)接一小齒輪，所述的回轉支承安裝固定在上橫梁的中部，回轉支承的外圓周為齒形結構與小齒輪相嚙合；

所述的自適應鉗齒靜定機構安裝在下橫梁上，自適應鉗齒靜定機構包括副梁、芯梁和鉸軸組，副梁與芯梁焊接在一起，芯梁頭部變窄，芯梁端部有孔，與下橫梁的孔對應，芯梁插入下橫梁內腔，銷軸穿過該孔且間隙配合，芯梁在下橫梁內腔內上下面各有一定間隙，使副梁相對下橫梁有一定擺動量。