[發明專利]乘客輸送裝置通行區域的監視裝置有效

申請號：	201210495603.4	申請日：	2012-11-28
公開（公告）號：	CN103848329A	公開（公告）日：	2014-06-11
發明（設計）人：	趙煒	申請（專利權）人：	上海三菱電梯有限公司
主分類號：	B66B25/00	分類號：	B66B25/00;B66B27/00
代理公司：	上海浦一知識產權代理有限公司 31211	代理人：	張驥
地址：	200245 ***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	乘客輸送裝置通行區域監視
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種監視裝置，具體涉及一種乘客輸送裝置通行區域的監視裝置。

背景技術

引入了變頻技術之后，乘客輸送裝置能夠在空閑時段降低運行速度，甚至臨時停止，以達到降低能耗的目的。但是，目前絕大多數的變頻乘客輸送裝置僅能區分客流的有無。傳感器未檢測到客流時，扶梯保持著低速運行或者停止狀態；一旦檢測到客流，乘客輸送裝置就會恢復為額定速度。

中國發明專利CN1108977C(公告日2003年5月21日)公開了一種監視乘客輸送裝置通道區的裝置，在扶手轉彎區安裝有至少一個光電信號傳感器，用于監視扶梯的出入口區域。光電信號傳感器的原理簡單，結構也不復雜，但也存在著明顯的缺點，譬如：對暗色著裝不敏感，易發生漏檢，若簡單調高敏感度，則又容易發生誤報，即始終報告為有乘客進入；無法精確感知乘客是否已從設備的另一端離開，乘客輸送裝置必須在相當長的冗余時間內保持額定的運行速度等。

另外，從靜止的出入口區域進入到運行的梯級、踏板、膠帶區域時，或者搭乘運行中的梯級、踏板、膠帶但接觸到兩側靜止的圍板結構時，乘客都承受著一定的風險。乘客輸送裝置的安裝生產商均會在產品的使用說明書中列明出大量的絕對禁止的乘客搭乘方式，如肢體探出扶手欄桿范圍、逆向行走、在出入口處逗留等。但截至目前，一方面，是乘客無法知曉這些復雜的警示；另一方面，萬一乘客不慎采用了這些危險的方式，乘客輸送裝置也無法及時感知，并作出降低有關風險的應對。相比于普通傳感器方法，圖像識別技術能夠從場景中辨別出豐富的信息，并進行越來越多的邏輯判斷，因此近年來得到了長足的發展。

中國發明專利CN101695983B(公告日2011年12月21日)公開了一種基于機器視覺的乘客輸送裝置安全監控系統，在乘客輸送裝置的中部上方并傾斜一個與乘客輸送裝置相同角度安裝有視覺一個視覺傳感器，與眾多其他的光學鏡片一起，采集分析一臺或多臺扶梯附近的場景。其不足之處是，視覺傳感器須配合光學鏡片使用，結構復雜，外觀突兀；采集所獲圖像有球面變形，識別時算法復雜；工程實踐時，視覺傳感器與監控場景的相對位置經常變化，識別算法的通用性較低，或者為了提高算法的適用性，識別算法的準確率將會下降。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種乘客輸送裝置通行區域的監視裝置，它可以控制乘客輸送裝置，實現安全節能運行。

為解決上述技術問題，本發明乘客輸送裝置通行區域的監視裝置的技術解決方案為：

包括多個視覺傳感器、識別模塊，視覺傳感器通過信號線連接識別模塊；視覺傳感器獲得連續的原始平面圖像，并將原始圖像通過信號線傳輸給識別模塊；識別模塊先將采集到的原始圖像施行灰化后得到灰度圖像，然后對灰度圖像進行分析，最后將控制指令通過無線通訊的手段傳送給乘客輸送裝置的控制系統；

所述識別模塊對原始圖像施行灰化的方法采用以下亮度公式，對視覺傳感器所獲得的24位彩色圖片進行灰化處理，將圖像中像素的灰度級進行歸一化：

Y=0.299R+0.587G+0.114B

其中：Y是指顏色的灰度值；

R是指圖像中的紅色分量值；

G是指圖像中的綠色分量值；

B是指圖像中的藍色分量值。

所述視覺傳感器設置于所監視的乘客輸送裝置通行區域的出入口區域的垂直上方和/或垂直上方的附近，和/或乘客輸送裝置的梯級、踏板、膠帶區域的垂直上方和/或垂直上方的附近；視覺傳感器向下方照射。

所述視覺傳感器設置于位于所監視的乘客輸送裝置上方的另一乘客輸送裝置的底部圍板上，與裝潢用照明燈并列設置，埋設在圍板范圍之中。