[發明專利]乘客輸送裝置通行區域的監視裝置

有效

• 申請號: 201210495603.4
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103848329A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 趙煒
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B27/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 張驥

1.一種乘客輸送裝置通行區域的監視裝置，其特征在于：包括多個視覺傳感器、識別模塊，視覺傳感器通過信號線連接識別模塊；視覺傳感器獲得連續的原始平面圖像，并將原始圖像通過信號線傳輸給識別模塊；識別模塊先將采集到的原始圖像施行灰化后得到灰度圖像，然后對灰度圖像進行分析，最后將控制指令通過無線通訊的手段傳送給乘客輸送裝置的控制系統；

所述識別模塊對原始圖像施行灰化的方法采用以下亮度公式，對視覺傳感器所獲得的24位彩色圖片進行灰化處理，將圖像中像素的灰度級進行歸一化：

Y=0.299R+0.587G+0.114B

其中：Y是指顏色的灰度值；

R是指圖像中的紅色分量值；

G是指圖像中的綠色分量值；

B是指圖像中的藍色分量值。

2.根據權利要求1所述的乘客輸送裝置通行區域的監視裝置，其特征在于：所述視覺傳感器設置于所監視的乘客輸送裝置通行區域的出入口區域的垂直上方和/或垂直上方的附近，和/或乘客輸送裝置的梯級、踏板、膠帶區域的垂直上方和/或垂直上方的附近；視覺傳感器向下方照射。

3.根據權利要求1所述的乘客輸送裝置通行區域的監視裝置，其特征在于：所述視覺傳感器設置于位于所監視的乘客輸送裝置上方的另一乘客輸送裝置的底部圍板上，與裝潢用照明燈并列設置，埋設在圍板范圍之中。

4.根據權利要求1至3任一項所述的乘客輸送裝置通行區域的監視裝置，其特征在于：所述識別模塊對灰度圖像進行分析的方法如下：

第一步，識別模塊將反映整體監視區域的灰度圖像分割為多個局部監視區域；

第二步，識別模塊對各局部監視區域的圖像求反；再通過以下公式得到正反兩種圖像的差分圖像；然后記錄正反兩種圖像的差分圖像的灰度直方圖，得到各局部監視區域的灰度直方圖統計表；

B_t(x，y)=A_t(x，y)-A_t-1(x，y)

其中：B_t(x，y)是指當前時刻的差分圖像；

A_t(x，y)是指當前時刻的當前幀圖像；

A_t-1(x，y)是指當前時刻的上一幀圖像；

第三步，識別模塊對灰度直方圖統計表進行分析，灰度直方圖有變化則表示有人進入監視區域，從而辨別入侵的有無；找出灰度直方圖有變化的局部區域，求得該區域的差分圖像，同時初步獲得入侵的位置；將此刻整體監視區域的實時圖像與背景圖像作減運算，得到差分圖像；對差分圖像進行闕值分割，在初步的入侵位置上提取目標的邊界；

第四步，識別模塊構建入侵物的外切矩形；

識別模塊根據目標邊界上最小橫坐標的點、最大橫坐標的點、最小縱坐標的點、最大縱坐標的點，共4點框定的矩形的形狀、面積與中心，構建入侵物的外切矩形；

第五步，識別模塊對入侵物的外切矩形進行分析，判斷入侵物是否為乘客并進行計數，從而統計出整體監視區域內的乘客質點數量；

若認定為乘客即進行記數，并在圖像的時間序列跟蹤其中心坐標或者上下角坐標的位置；

第六步，識別模塊根據設備運輸中的乘客數對客流情況作出判斷并得到識別模塊的控制指令。

5.根據權利要求1所述的乘客輸送裝置通行區域的監視裝置，其特征在于：所述視覺傳感器與識別模塊之間的信號線為線纜。

6.根據權利要求4所述的乘客輸送裝置通行區域的監視裝置，其特征在于：所述第一步中各局部監視區域為狹窄的矩形，局部監視區域的長邊與梯級、踏板、膠帶的運行方向垂直。

7.根據權利要求4所述的乘客輸送裝置通行區域的監視裝置，其特征在于：所述第五步中判斷入侵物是否為乘客的方法為：

將入侵物的外切矩形與人像的投影進行比較，如入侵物的外切矩形的形狀、面積合理則認定為乘客；

或者測量入侵物外切矩形的面積，若面積合理則確認為乘客。

8.根據權利要求4所述的乘客輸送裝置通行區域的監視裝置，其特征在于：所述第五步中識別模塊進行記數的方法為：在乘客輸送裝置的兩個出入口位置，識別模塊分別進行乘客人數的加一計算和減一計算，從而判斷出設備運輸中的乘客數。