[發明專利]一種近正向俯視監控視頻行人跟蹤計數方法和裝置

有效

• 申請號: 201210495491.2
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103854273B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 扈維
• 申請（專利權）人: 天佑科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06T7/194;G06T7/136;G06M11/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

技術領域

本發明涉及智能視頻監控技術，尤其涉及一種近正向俯視監控視頻行人跟蹤計數方法和裝置。

背景技術

目前，智能視頻監控在多個領域得到了廣泛應用，其中，近正向俯視監控視頻行人跟蹤計數是智能視頻監控的一個典型應用。

但是，現有的近正向俯視監控視頻行人跟蹤計數技術，只能對行人分離的情況進行準確計數，不能對多個行人粘連的情況進行準確計數。由于地鐵、商場等場所人流密集，多個行人粘連的情況時常出現，采用現有的近正向俯視監控視頻行人跟蹤計數技術獲得的計數結果準確率很低，無法起到應有的作用。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種近正向俯視監控視頻行人跟蹤計數方法和裝置，能夠提高計數結果的準確率。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明提供了一種近正向俯視監控視頻行人跟蹤計數方法，所述方法包括：

獲取當前監控場景下的視頻圖像；

將獲取的視頻圖像與背景圖像進行比較，當判定所述視頻圖像為前景圖像時，對前景圖像中的各團塊進行分割以及組合，得到代表單個行人的目標團塊；

根據檢測區內各目標團塊的質心坐標，進行跟蹤、計數，得到當前監控場景下的行人數量。

較佳地，所述對前景圖像中的各團塊進行分割，為，

對團塊外接矩形寬度超過單人寬度閾值T_W兩倍的團塊，根據T_W進行等寬分割；

對團塊外接矩形高度超過單人高度閾值T_H兩倍的團塊，根據T_H進行等高分割；

刪除分割后得到的面積小于設定閾值的團塊。

較佳地，所述對前景圖像中的各團塊進行組合，為，

將質心橫向距離不超過T_W、縱向距離不超過T_H的兩個團塊進行組合；

分別將組合得到的各團塊外接矩形的寬度除以T_W取整得到N_W，將外接矩形的高度除以T_H取整得到N_H；

分別判斷各組合團塊的N_W和N_H是否均小于2，當大于2時，拆分所述組合團塊；當小于2時，保留所述組合團塊；

重復上述三個步驟，直到各團塊全部組合完成。

較佳地，所述判定所述視頻圖像為前景圖像之后，所述方法還包括：

根據當前幀圖像，以不同的更新速率系數更新背景圖像和背景振幅。

較佳地，所述進行跟蹤，為，

采用最近鄰匹配算法對檢測區內各目標團塊進行跟蹤，所述最近鄰匹配算法采用的代價函數為歐氏距離。

本發明提供了一種近正向俯視監控視頻行人跟蹤計數裝置，所述裝置包括：

視頻圖像獲取單元，用于獲取當前監控場景下的視頻圖像；

目標團塊獲取單元，用于將獲取的視頻圖像與背景圖像進行比較，當判定所述視頻圖像為前景圖像時，對前景圖像中的各團塊進行分割以及組合，得到代表單個行人的目標團塊；

行人數量計算單元，用于根據檢測區內各目標團塊的質心坐標，進行跟蹤、計數，得到當前監控場景下的行人數量。

較佳地，所述目標團塊獲取單元，具體用于對團塊外接矩形寬度超過單人寬度閾值T_W兩倍的團塊，根據T_W進行等寬分割；

對團塊外接矩形高度超過單人高度閾值T_H兩倍的團塊，根據T_H進行等高分割；

刪除分割后得到的面積小于設定閾值的團塊。

較佳地，所述目標團塊獲取單元，還具體用于將質心橫向距離不超過T_W、縱向距離不超過T_H的兩個團塊進行組合；

分別將組合得到的各團塊的外接矩形的寬度除以T_W取整得到N_W，將外接矩形的高度除以T_H取整得到N_H；

分別判斷各組合團塊的N_W和N_H是否均小于2，當大于2時，拆分所述組合團塊；當小于2時，保留所述組合團塊；

重復上述三個步驟，直到各團塊全部組合完成。

較佳地，所述裝置還包括：

更新單元，用于根據當前幀圖像，以不同的更新速率系數更新背景圖像和背景振幅。