[發明專利]一種近正向俯視監控視頻行人跟蹤計數方法和裝置

有效

• 申請號: 201210495491.2
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103854273B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 扈維
• 申請（專利權）人: 天佑科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06T7/194;G06T7/136;G06M11/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

1.一種近正向俯視監控視頻行人跟蹤計數方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前監控場景下的視頻圖像；

將獲取的視頻圖像與背景圖像進行比較，當判定所述視頻圖像為前景圖像時，對前景圖像中的各團塊進行分割以及組合，得到代表單個行人的目標團塊；

根據檢測區內各目標團塊的質心坐標，進行跟蹤、計數，得到當前監控場景下的行人數量；

所述對前景圖像中的各團塊進行分割，為，對團塊外接矩形寬度超過單人寬度閾值T_W兩倍的團塊，根據T_W進行等寬分割；對團塊外接矩形高度超過單人高度閾值T_H兩倍的團塊，根據T_H進行等高分割；刪除分割后得到的面積小于設定閾值的團塊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對前景圖像中的各團塊進行組合，為，

將質心橫向距離不超過T_W、縱向距離不超過T_H的兩個團塊進行組合；

分別將組合得到的各團塊外接矩形的寬度除以T_W取整得到N_W，將外接矩形的高度除以T_H取整得到N_H；

分別判斷各組合團塊的N_W和N_H是否均小于2，當大于2時，拆分所述組合團塊；當小于2時，保留所述組合團塊；

重復上述三個步驟，直到各團塊全部組合完成。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定所述視頻圖像為前景圖像之后，所述方法還包括：

根據當前幀圖像，以不同的更新速率系數更新背景圖像和背景振幅。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述進行跟蹤，為，

采用最近鄰匹配算法對檢測區內各目標團塊進行跟蹤，所述最近鄰匹配算法采用的代價函數為歐氏距離。

5.一種近正向俯視監控視頻行人跟蹤計數裝置，其特征在于，所述裝置包括：

視頻圖像獲取單元，用于獲取當前監控場景下的視頻圖像；

目標團塊獲取單元，用于將獲取的視頻圖像與背景圖像進行比較，當判定所述視頻圖像為前景圖像時，對前景圖像中的各團塊進行分割以及組合，得到代表單個行人的目標團塊；

行人數量計算單元，用于根據檢測區內各目標團塊的質心坐標，進行跟蹤、計數，得到當前監控場景下的行人數量；

所述目標團塊獲取單元，具體用于對團塊外接矩形寬度超過單人寬度閾值T_W兩倍的團塊，根據T_W進行等寬分割；對團塊外接矩形高度超過單人高度閾值T_H兩倍的團塊，根據T_H進行等高分割；刪除分割后得到的面積小于設定閾值的團塊。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述目標團塊獲取單元，還具體用于將質心橫向距離不超過T_W、縱向距離不超過T_H的兩個團塊進行組合；

分別將組合得到的各團塊的外接矩形的寬度除以T_W取整得到N_W，將外接矩形的高度除以T_H取整得到N_H；

分別判斷各組合團塊的N_W和N_H是否均小于2，當大于2時，拆分所述組合團塊；當小于2時，保留所述組合團塊；

重復上述三個步驟，直到各團塊全部組合完成。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

更新單元，用于根據當前幀圖像，以不同的更新速率系數更新背景圖像和背景振幅。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述行人數量計算單元，具體用于采用最近鄰匹配算法對檢測區內各目標團塊進行跟蹤，所述最近鄰匹配算法采用的代價函數為歐氏距離。