[發明專利]重心的確定

有效

• 申請號: 201210495269.2
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103134638B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: R·D·佛迪司;D·J·萊特;D·G·莫里斯;N·A·法布羅
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種確定三維物體的重心的方法，其包括：

當測試平臺(140)處于第一平臺位置時，實施校準過程以確定所述測試平臺(140)的重心，其中所述校準過程還包括激活提升機(130)以圍繞延伸通過鉸鏈組件(120)的軸線以遞增的方式旋轉所述測試平臺(140)通過預定角度的范圍，以及記錄在每個旋轉角度下的所述測試平臺(140)的重心，并且其中所述測試平臺(140)被耦合到框架(110)并且被配置有所述提升機(130)，該提升機(130)被耦合到電機以使所述測試平臺(140)圍繞延伸通過所述鉸鏈組件(120)的所述軸線旋轉；

并且接著在所述測試平臺(140)處于所述第一平臺位置時以第一方向將所述物體定位在所述測試平臺(140)上；

基于當所述測試平臺處于所述第一平臺位置時所述測試平臺的重心，確定當所述物體在所述第一方向時所述物體沿第一軸線的重心的第一位置，其中所述第一軸線正交于第二軸線；

使用耦合到所述電機的所述提升機使所述測試平臺圍繞所述第二軸線旋轉第一角度，從而將所述物體定位到第二方向中，其中所述第一角度從所述預定角度的范圍中選擇并且獨立于所述第一位置和所述第一平臺位置，并且所述第一方向不同于所述第二方向；

基于當所述測試平臺以所述第一角度旋轉時所述測試平臺的重心，確定當所述物體在所述第二方向時沿所述第一軸線的重心的第二位置；并且

基于所述第一位置、所述第二位置和所述測試平臺的附著點從由延伸通過所述鉸鏈組件的所述軸線定義的樞軸點沿第三軸線的移位，參考所述測試平臺的所述附著點確定沿所述第三軸線的重心的第三位置，其中所述第三軸線正交于所述第一軸線和所述第二軸線，并且其中所述第一軸線、所述第二軸線和所述第三軸線是正交坐標系的軸線。

2.根據權利要求1所述的方法，其中當所述物體在所述第一方向中時，所述測試平臺(140)平行于地面進行取向。

3.根據權利要求1所述的方法，其中當所述物體在所述第一方向中時，所述測試平臺(140)相對于地面成第二角度進行取向。

4.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述第一位置包括：

從耦合到所述測試平臺(140)的三個負載單元(160)接收負載數據；以及

基于所述負載數據確定所述第一位置。

5.根據權利要求1-4中的任一權利要求所述的方法，其中所述第一角度在2度和15度之間。