[發明專利]重心的確定

有效

• 申請號: 201210495269.2
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103134638B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: R·D·佛迪司;D·J·萊特;D·G·莫里斯;N·A·法布羅
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

在一個實施例中，確定三維物體重心的方法包括以第一方向在測試平臺上定位物體、確定物體在第一方向時沿第一軸線和第二軸線的重心的位置、關于正交于第一軸線和第二軸線的第三軸線旋轉物體、確定物體在第二方向時沿第一軸線或第二軸線中的至少一個的重心的位置以及使用物體在第二方向時沿第一軸線或第二軸線中的至少一個的重心位置的變化確定沿第三軸線的重心位置。也可以描述其他實施例。

技術領域

本公開涉及物體的測試和評估，并且涉及在測試和評估下確定物體重心的系統和方法。

背景技術

各種應用都可以從確定物體重心的能力中獲益，所述物體可以具有不規則形狀、體積以及質量。一個航天工業的示例性應用涉及雷達截面測試，在測試期間諸如一架完整的飛機、其模型或其組件的物體可以安裝在標塔上并位于雷達測試場內。為了平衡標塔上的物體，定位該物體使得物體的重心接近延伸穿過標塔的縱軸布置是有益的。從而，確定測試物體的重心的系統和方法可以有實用之處。

發明內容

在各方面，提供確定設備重心的系統和方法。在一些實施例中，本文描述的系統和方法在物體以第一方向定位時首先確定測試物體在兩個軸/軸線上的重心。接著，相對第三軸線旋轉物體到第二方向，并且確定在兩個軸線中的至少一個軸線中的重心。在第一方向和第二方向之間的重心變化可用于確定沿第三軸線的重心。在示例性系統中，第一軸線和第二軸線是X軸和Y軸，第三軸線是Z軸。

因此，在一個實施例中提供確定三維物體重心的方法，包括以第一方向上在測試平臺上定位物體，確定物體在第一方向時沿第一軸線與第二軸線的重心的位置，關于基本正交于第一軸線與第二軸線的第三軸線旋轉物體，確定物體在第二方向時沿第一軸線或第二軸線中的至少一個上的重心的位置，以及利用物體在第二方向時沿第一軸線或第二軸線中的至少一個的重心位置的變化確定沿第三軸線的重心位置。

在另一個實施例提供了確定三維物體重心的系統，其包括框架、耦合到框架并在其上安放物體的測試平臺。在一些實施例中，測試平臺可相對于框架繞第一位置和第二位置之間的軸線旋轉，其中在第一位置物體在第一方向，在第二位置物體在第二方向。本系統還包括耦合到測試平臺以收集與定位在測試平臺上的物體有關的質量數據的至少三個負載單元以及耦合到至少三個負載單元的基于計算機的處理設備。

基于計算機的處理設備包括存儲在非暫態計算機可讀介質中的邏輯指令，這些邏輯指令被處理設備執行時配置處理設備以在物體以第一方向定位在測試平臺上時接收來自至少三個負載單元的第一數據集、確定物體在第一方向時沿第一軸線和第二軸線的重心位置以及確定物體以第二方向定位在測試平臺上時接收來自至少三個負載單元的第二數據集、確定物體在第二方向時沿第一軸線或第二軸線中的至少一個的重心位置，并在物體在第二方向上時利用沿第一軸線或第二軸線中的至少一個的重心位置的變化確定沿第三軸線的重心位置。

在另一實施例中，提供確定三維物體重心的基于計算機的系統，其包括非暫態存儲器模塊、耦合到存儲器的基于計算機的處理設備以及存儲在非暫態存儲器模塊中的邏輯指令，這些邏輯指令被處理設備執行時配置處理設備以接收來自耦合到測試平臺支撐第一方向的物體的至少三個負載單元的第一數據集、確定物體在第一方向時三維空間中沿第一軸線和第二軸線的重心位置，以及當物體以不同于第一方向的第二方向定位在測試平臺上時接收來自至少三個負載單元的第二數據集、確定物體在第二方向時沿第一軸線或第二軸線中的至少一個的重心位置，并使用物體在第二方向時沿第一軸線或第二軸線中的至少一個的重心位置的變化確定沿第三軸線的重心位置。

本文所述的特征、功能和優點可以在本文描述的各種實施例中獨立實現，或者可以在其他實施例中組合實現，其更多細節可參考以下說明和附圖。

附圖說明

以下詳細內容參照附圖描述。

圖1和2是根據一些實施例用于重心確定的系統的示意圖、透視圖。

圖3是根據一些實施例用于重心確定的系統的示意圖、俯視圖。