[發明專利]攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201210494684.6
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN102944670A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 王西友;高貴濤;郝玉峰;周菊
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: G01N33/38
• 分類號: G01N33/38
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法及裝置。

背景技術

當今的基礎建設（包括房屋、橋梁、公路、鐵路等）多采用鋼筋混凝土結構，而隨著國家的一系列法律、法規的出臺，明令禁止混凝土在現場攪拌使用。

為了解決混凝土從生產到運輸再到泵送的一系列問題，現已出現了混凝土成套設備，包括混凝土攪拌站（以下簡稱攪拌站）、混凝土攪拌運輸車（以下簡稱攪拌車）、混凝土泵車（以下簡稱泵車）等。其中攪拌車是一種安裝在自行式底盤或拖車上的能夠生產和運送勻質混凝土的攪拌設備，其承擔著混凝土從生產到使用中的橋梁作用?；炷猎跀嚢枵旧a完成后，通過攪拌車運輸到施工現場，再將混凝土料卸到泵車的料斗內，由泵車完成最后的泵送工作。

混凝土在攪拌、運輸的過程中，其塌落度在不斷變化，而混凝土的塌落度直接影響著混凝土的性能。這里的混凝土塌落度也稱坍落度，是指混凝土的和易性，用來保證施工的正常進行，其中包括混凝土的保水性，流動性和粘聚性。雖然混凝土在運輸過程中的塌落度的變化通常并不大，但也存在一些人為因素（如攪拌時間過長、攪拌轉速過快等）可能使其塌落度的變化超出了允許范圍。另外在泵送過程中，混凝土的塌落度受環境影響也較大，因此，在泵送之前，應盡量保證高質量的塌落度要求。但在目前，混凝土的塌落度還主要是靜態的測試方式，即用一個上口100mm、下口200mm、高300mm喇叭狀的塌落度桶，灌入混凝土后搗實，然后拔起桶，混凝土因自重產生塌落現象，用桶高（300mm）減去塌落后混凝土最高點的高度來確定混凝土塌落度，尚未實現混凝土在運輸過程中的塌落度檢測方案。

發明內容

本發明的目的是提出一種攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法及裝置，能夠在攪拌車運輸混凝土的過程中實現對混凝土塌落度的檢測。

為實現上述目的，本發明提供了一種攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法，包括：

控制器接收發動機電子控制單元（Electronic?Control?Unit，簡稱ECU）發送的控制報文，所述控制報文中包括發動機實際扭矩百分比的參數；

所述控制器采集在一個滾筒旋轉周期內各個控制報文中的發動機實際扭矩百分比的數值，并擬合成百分比曲線作為當前的塌落度曲線；

所述控制器將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對，如果當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發生顯著變化，則所述控制器將滾筒的轉速降低預設的調整比例。

進一步的，所述控制器將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對的操作具體為：

所述控制器將當前的塌落度曲線與初始階段的塌落度曲線上的發動機實際扭矩百分比的數值進行對應的比對，如果當前的塌落度曲線與初始階段的塌落度曲線之間存在超過1500個發動機實際扭矩百分比的數值差值超過與初始階段塌落度曲線的對應數值的預設的塌落度變化的比例閾值，則確定當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發生顯著變化，否則確認當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線變化不顯著，而無需調整滾筒轉速。

進一步的，所述預設的塌落度變化的比例閾值為5%，所述預設的調整比例為10%。

進一步的，所述控制器將滾筒的轉速降低預設的數值或預設的比例的操作具體為：所述控制器通過調節泵排量的方式將滾筒的轉速降低預設的調整比例。

進一步的，還包括：所述控制器接收安裝在馬達上的轉速傳感器傳遞的實際滾筒轉速數據，并依此調整泵排量，以使滾筒的轉速降低到預設的調整比例。

為實現上述目的，本發明提供了一種攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置，包括：控制器和發動機電子控制單元，所述控制器通過控制器局域網（Controller?Area?Network，簡稱CAN）總線與發動機電子控制單元相連，所述發動機電子控制單元發送給所述控制器的控制報文中包括發動機實際扭矩百分比的參數；所述控制器被配置成采集在一個滾筒旋轉周期內各個控制報文中的發動機實際扭矩百分比的數值，并擬合成百分比曲線作為當前的塌落度曲線，將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對，并在當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發生顯著變化時，將滾筒的轉速降低預設的調整比例。

進一步的，所述控制器包括：

采集單元，用于采集在一個滾筒旋轉周期內各個控制報文中的發動機實際扭矩百分比的數值；