[發明專利]攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201210494684.6
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN102944670A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 王西友;高貴濤;郝玉峰;周菊
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: G01N33/38
• 分類號: G01N33/38
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法，包括：

控制器接收發動機電子控制單元發送的控制報文，所述控制報文中包括發動機實際扭矩百分比的參數；

所述控制器采集在一個滾筒旋轉周期內各個控制報文中的發動機實際扭矩百分比的數值，并擬合成百分比曲線作為當前的塌落度曲線；

所述控制器將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對，如果當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發生顯著變化，則所述控制器將滾筒的轉速降低預設的調整比例。

2.根據權利要求1所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法，其中所述控制器將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對的操作具體為：

所述控制器將當前的塌落度曲線與初始階段的塌落度曲線上的發動機實際扭矩百分比的數值進行對應的比對，如果當前的塌落度曲線與初始階段的塌落度曲線之間存在超過1500個發動機實際扭矩百分比的數值差值超過與初始階段塌落度曲線的對應數值的預設的塌落度變化的比例閾值，則確定當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發生顯著變化，否則確認當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線變化不顯著，而無需調整滾筒轉速。

3.根據權利要求2所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法，其中所述預設的塌落度變化的比例閾值為5%，所述預設的調整比例為10%。

4.根據權利要求1所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法，其中所述控制器將滾筒的轉速降低預設的數值或預設的比例的操作具體為：所述控制器通過調節泵排量的方式將滾筒的轉速降低預設的調整比例。

5.根據權利要求4所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測方法，其中還包括：所述控制器接收安裝在馬達上的轉速傳感器傳遞的實際滾筒轉速數據，并依此調整泵排量，以使滾筒的轉速降低到預設的調整比例。

6.一種攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置，包括：控制器和發動機電子控制單元，所述控制器通過控制器局域網總線與發動機電子控制單元相連，所述發動機電子控制單元發送給所述控制器的控制報文中包括發動機實際扭矩百分比的參數；所述控制器被配置成采集在一個滾筒旋轉周期內各個控制報文中的發動機實際扭矩百分比的數值，并擬合成百分比曲線作為當前的塌落度曲線，將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對，并在當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發生顯著變化時，將滾筒的轉速降低預設的調整比例。

7.根據權利要求6所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置，其中，所述控制器包括：

采集單元，用于采集在一個滾筒旋轉周期內各個控制報文中的發動機實際扭矩百分比的數值；

曲線擬合單元，用于根據采集的一個滾筒旋轉周期內各個控制報文中的發動機實際扭矩百分比的數值擬合成百分比曲線作為當前的塌落度曲線；

曲線比對單元，用于將當前的塌落度曲線與預先記錄的運輸混凝土的初始階段的塌落度曲線進行比對；

轉速調整單元，用于在當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發生顯著變化時，將滾筒的轉速降低預設的調整比例。

8.根據權利要求6所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置，其中，還包括安裝在馬達上的轉速傳感器，所述轉速傳感器與所述控制器相連，所述控制器接收安裝在馬達上的轉速傳感器傳遞的實際滾筒轉速數據，并依此調整泵排量，以使滾筒的轉速降低到預設的調整比例。

9.根據權利要求6所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置，其中，所述曲線比對單元具體用于將當前的塌落度曲線與初始階段的塌落度曲線上的發動機實際扭矩百分比的數值進行對應的比對，如果當前的塌落度曲線與初始階段的塌落度曲線之間存在超過1500個發動機實際扭矩百分比的數值差值超過與初始階段塌落度曲線的對應數值的預設的塌落度變化的比例閾值，則確定當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線發生顯著變化，否則確認當前的塌落度曲線相對于初始階段的塌落度曲線變化不顯著，而無需調整滾筒轉速。

10.根據權利要求9所述的攪拌車預拌混凝土塌落度檢測裝置，其中，所述預設的塌落度變化的比例閾值為5%，所述預設的調整比例為10%。