[發(fā)明專利]一種琴棋書畫機(jī)械手教學(xué)設(shè)備系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210493571.4
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103000055A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧玲黎;丁慎平;湯朝迎;劉駿
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種琴棋書畫機(jī)械手教學(xué)設(shè)備系統(tǒng)，包括主控制設(shè)備（1）和若干分控制設(shè)備（2），所述主控制設(shè)備與每一個分控制設(shè)備遠(yuǎn)程連接且依據(jù)分控制設(shè)備的運行狀態(tài)控制分控制設(shè)備，其特征在于，所述分控制設(shè)備包括：

分控制器（3）和觸摸屏（4），所述分控制器連接在主控制設(shè)備與觸摸屏之間，以將分控制器接收的所有信號和分控制器輸出的所有控制信號傳送至主控制設(shè)備，所述觸摸屏的輸入信號傳送至分控制器；

多軸控制器（5）、電機(jī)驅(qū)動模塊（6）和執(zhí)行單元（7），所述電機(jī)驅(qū)動模塊的輸出端與執(zhí)行單元連接，電機(jī)驅(qū)動模塊的輸入端與多軸控制器的輸出端連接，多軸控制器的輸入端與分控制器電性連接以接收來自分控制器的控制信號并依據(jù)該控制信號控制電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動執(zhí)行單元工作；

傳感器模塊（8），檢測執(zhí)行單元位置，并與分控制器電性連接以將檢測信號傳送至分控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的琴棋書畫機(jī)械手教學(xué)設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制設(shè)備為計算機(jī)，所述分控制器為可編程邏輯控制器。

3.如權(quán)利要求1所述的琴棋書畫機(jī)械手教學(xué)設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行單元包括機(jī)械手，所述機(jī)械手有三個平動自由度。

4.如權(quán)利要求3所述的琴棋書畫機(jī)械手教學(xué)設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動模塊包括三組驅(qū)動組件，每一組驅(qū)動組件控制所述機(jī)械手的一個自由度。

5.如權(quán)利要求4所述的琴棋書畫機(jī)械手教學(xué)設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述每一組驅(qū)動組件包括一個伺服驅(qū)動器（601）和一個電動機(jī)（602），所述伺服驅(qū)動器的輸出端與電動機(jī)連接，伺服驅(qū)動器的輸入端與多軸控制器連接。

6.如權(quán)利要求1所述的琴棋書畫機(jī)械手教學(xué)設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述琴棋書畫機(jī)械手教學(xué)設(shè)備系統(tǒng)包括手動模式和自動模式，所述觸摸屏包括手動模式界面和自動模式界面。

7.如權(quán)利要求6所述的琴棋書畫機(jī)械手教學(xué)設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述手動模式界面包括自動循環(huán)彈琴按鈕、自動循環(huán)下棋按鈕和自動循環(huán)書畫按鈕。

8.如權(quán)利要求6所述的琴棋書畫機(jī)械手教學(xué)設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述自動模式包括自動彈琴、自動下棋和自動書畫，且自動彈琴、自動下棋和自動書畫依次自動循環(huán)運行。