[發明專利]一種琴棋書畫機械手教學設備系統

有效

• 申請號: 201210493571.4
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103000055A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 鄧玲黎;丁慎平;湯朝迎;劉駿
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區職業技術學院
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種琴棋書畫機械手教學設備系統，包括主控制設備（1）和若干分控制設備（2），所述主控制設備與每一個分控制設備遠程連接且依據分控制設備的運行狀態控制分控制設備，其特征在于，所述分控制設備包括：

分控制器（3）和觸摸屏（4），所述分控制器連接在主控制設備與觸摸屏之間，以將分控制器接收的所有信號和分控制器輸出的所有控制信號傳送至主控制設備，所述觸摸屏的輸入信號傳送至分控制器；

多軸控制器（5）、電機驅動模塊（6）和執行單元（7），所述電機驅動模塊的輸出端與執行單元連接，電機驅動模塊的輸入端與多軸控制器的輸出端連接，多軸控制器的輸入端與分控制器電性連接以接收來自分控制器的控制信號并依據該控制信號控制電機驅動模塊驅動執行單元工作；

傳感器模塊（8），檢測執行單元位置，并與分控制器電性連接以將檢測信號傳送至分控制器。

2.如權利要求1所述的琴棋書畫機械手教學設備系統，其特征在于，所述主控制設備為計算機，所述分控制器為可編程邏輯控制器。

3.如權利要求1所述的琴棋書畫機械手教學設備系統，其特征在于，所述執行單元包括機械手，所述機械手有三個平動自由度。

4.如權利要求3所述的琴棋書畫機械手教學設備系統，其特征在于，所述電機驅動模塊包括三組驅動組件，每一組驅動組件控制所述機械手的一個自由度。

5.如權利要求4所述的琴棋書畫機械手教學設備系統，其特征在于，所述每一組驅動組件包括一個伺服驅動器（601）和一個電動機（602），所述伺服驅動器的輸出端與電動機連接，伺服驅動器的輸入端與多軸控制器連接。

6.如權利要求1所述的琴棋書畫機械手教學設備系統，其特征在于，所述琴棋書畫機械手教學設備系統包括手動模式和自動模式，所述觸摸屏包括手動模式界面和自動模式界面。

7.如權利要求6所述的琴棋書畫機械手教學設備系統，其特征在于，所述手動模式界面包括自動循環彈琴按鈕、自動循環下棋按鈕和自動循環書畫按鈕。

8.如權利要求6所述的琴棋書畫機械手教學設備系統，其特征在于，所述自動模式包括自動彈琴、自動下棋和自動書畫，且自動彈琴、自動下棋和自動書畫依次自動循環運行。