[發(fā)明專利]超靜定雷達/天線支架動態(tài)調平方法

有效

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• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN102946000A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設計）人: 黃奕勇;陳小前;張翔;韓偉;崔瑞東;曹璐
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本發(fā)明涉及雷達/天線支架領域，具體而言，涉及一種超靜定雷達/天線支架動態(tài)調平方法。

背景技術

雷達/天線支架是雷達天線及其驅動裝置（轉臺）的基座，通過調節(jié)支架使得轉臺處于水平狀態(tài)。便攜支架的調節(jié)面臨兩個問題，一個是超靜定問題，另外一個是結構微量變形問題。

為了提高便攜式支架的防風問題，雷達/天線支架采用超靜定結構，例如采用4支撐腿方案（超靜定結構）是3支撐腿方案（靜定結構）的抗風能力的1.73倍。但是超靜定結構對支架的水平調節(jié)帶來了困難。由于其超靜定特性，“轉臺達到水平”這一要求并不足以確定各支撐腿的受力；達到水平時，可以有無數(shù)種受力組合方式；這意味著可以有無數(shù)種調節(jié)方式。最好的方案是各支撐腿的受力相等，可使各向變形相同。現(xiàn)有技術中一般僅僅調節(jié)使“轉臺達到水平”，并沒有考慮各支撐腿受力的均勻性問題，導致調節(jié)具有很大的隨意性。

結構微量變形帶來的調節(jié)問題，由于雷達/天線支架的結構質量輕、剛度明顯弱于固定的雷達/天線支架。天線自身重量產(chǎn)生的重力力矩會對系統(tǒng)水平產(chǎn)生影響，且不同的仰角和不同的方位角都會對應不同的干擾。在任何一個固定狀態(tài)完成系統(tǒng)的水平調節(jié)后，只要改變雷達的仰角或者方位角，就有可能導致轉臺喪失水平。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種使各支撐腿受力均勻的超靜定雷達/天線支架動態(tài)調平方法，以降低雷達/天線產(chǎn)生的重力矩導致支架不穩(wěn)定的問題。

本發(fā)明提供了一種超靜定雷達/天線支架動態(tài)調平方法，超靜定雷達/天線支架包括豎直設置的中心柱，和設置在中心柱下端的四條水平支腿，水平支腿遠離中心柱的一端設置有沿豎直方向高度可調節(jié)的支撐腳，中心柱的上端設置有安裝雷達/天線的轉臺；調平方法包括以下步驟：步驟S1：在轉臺上設置指示方向相互垂直的第一水平儀和第二水平儀；步驟S2：將設置在轉臺上的雷達/天線指向調整為水平；步驟S3：控制轉臺繞方位軸轉動以使雷達/天線指向多個方位，分別調節(jié)四條水平支腿端部的支撐腳，使雷達/天線指向各個方位時，第一水平儀指示均為水平；步驟S4：繼續(xù)控制轉臺繞方位軸轉動以使雷達/天線指向多個方位，維持第一水平儀指示為水平，并調節(jié)四條水平支腿端部的支撐腳，以使第二水平儀在雷達/天線指向各個方位時指示讀數(shù)一致。

進一步地，步驟S3具體包括以下步驟：步驟S31：以四條水平支腿依次為第一水平支腿、第二水平支腿、第三水平支腿和第四水平支腿，控制轉臺繞方位軸轉動使雷達/天線指向第一水平支腿或第三水平支腿，調節(jié)第二水平支腿和/或第四水平支腿，使第一水平儀指示為水平；步驟S32：控制轉臺繞方位軸轉動使雷達/天線指向第二水平支腿或第四水平支腿，調節(jié)第一水平支腿和/或第三水平支腿，使第一水平儀指示為水平。

進一步地，步驟S4具體包括以下步驟：步驟S41：控制轉臺繞方位軸轉動使雷達/天線指向第一水平支腿，并記錄第二水平儀的讀數(shù)X1；再將雷達/天線指向第二水平支腿，并記錄第二水平儀的讀數(shù)X2；步驟S42，比較X1和X2，當X1＞X2，調節(jié)第一水平支腿和第三水平支腿端部的支撐腳，使第一水平支腿和第三水平支腿升高，并維持第一水平儀指示為水平；當X2＞X1，調節(jié)第二水平支腿和第四水平支腿端部的支撐腳，使第二水平支腿和第四水平支腿升高，并維持第一水平儀指示為水平；步驟S43：重復步驟S41和步驟S42，使X1=X2。

進一步地，水平支腿遠離中心柱的一端設置有沿豎直方向延伸的螺孔，支撐腳上設置有與螺孔配合的螺紋軸。

根據(jù)本發(fā)明的超靜定雷達/天線支架動態(tài)調平方法，通過將雷達/天線指向0°，使其重力矩達到最大，并通過調節(jié)各個水平支腿，使第一水平儀在各個方位指示為水平，從而調節(jié)轉臺呈水平狀態(tài)；然后在維持第一水平儀指示為水平狀態(tài)下，通過調節(jié)支撐腳，使雷達/天線在各個方位時第二水平儀讀數(shù)保持一致，使各個水平支腿的剛度一致，即間接地調整各個水平支腿的受力一致，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的超靜定雷達/天線支架的結構示意圖；以及

圖2是圖1中標號I處的局部放大圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。