[發明專利]超靜定雷達/天線支架動態調平方法

有效

• 申請號: 201210491564.0
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN102946000A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 黃奕勇;陳小前;張翔;韓偉;崔瑞東;曹璐
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種超靜定雷達/天線支架動態調平方法，其特征在于，所述超靜定雷達/天線支架包括豎直設置的中心柱（10），和設置在所述中心柱（10）下端的四條水平支腿（20），所述水平支腿（20）遠離所述中心柱（10）的一端設置有沿豎直方向高度可調節的支撐腳（21），所述中心柱（10）的上端設置有安裝雷達/天線的轉臺；

所述調平方法包括以下步驟：

步驟S1：在所述轉臺上設置指示方向相互垂直的第一水平儀（31）和第二水平儀（32）；

步驟S2：將設置在所述轉臺上的雷達/天線指向調整為水平；

步驟S3：控制轉臺繞方位軸轉動以使所述雷達/天線指向多個方位，分別調節四條所述水平支腿（20）端部的支撐腳（21），使所述雷達/天線指向各個方位時，所述第一水平儀（31）指示均為水平；

步驟S4：繼續控制轉臺繞方位軸轉動以使所述雷達/天線指向多個方位，維持所述第一水平儀（31）指示為水平，并調節四條所述水平支腿（20）端部的支撐腳（21），以使所述第二水平儀（32）在所述雷達/天線指向各個方位時指示讀數一致。

2.根據權利要求1所述的超靜定雷達/天線支架動態調平方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括以下步驟：

步驟S31：以四條所述水平支腿（20）依次為第一水平支腿、第二水平支腿、第三水平支腿和第四水平支腿，控制所述轉臺繞方位軸轉動使所述雷達/天線指向所述第一水平支腿或第三水平支腿，調節第二水平支腿和/或第四水平支腿，使所述第一水平儀（31）指示為水平；

步驟S32：控制所述轉臺繞方位軸轉動使所述雷達/天線指向所述第二水平支腿或第四水平支腿，調節第一水平支腿和/或第三水平支腿，使所述第一水平儀（31）指示為水平。

3.根據權利要求2所述的超靜定雷達/天線支架動態調平方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括以下步驟：

步驟S41：控制所述轉臺繞方位軸轉動使所述雷達/天線指向所述第一水平支腿，并記錄所述第二水平儀（32）的讀數X1；再將所述雷達/天線指向所述第二水平支腿，并記錄所述第二水平儀（32）的讀數X2；

步驟S42，比較X1和X2，當X1＞X2，調節第一水平支腿和第三水平支腿端部的支撐腳（21），使第一水平支腿和第三水平支腿升高，并維持所述第一水平儀（31）指示為水平；

當X2＞X1，調節第二水平支腿和第四水平支腿端部的支撐腳（21），使第二水平支腿和第四水平支腿升高，并維持所述第一水平儀（31）指示為水平；

步驟S43：重復步驟S41和步驟S42，使X1=X2。

4.根據權利要求1所述的超靜定雷達/天線支架動態調平方法，其特征在于，

所述水平支腿（20）遠離所述中心柱（10）的一端設置有沿豎直方向延伸的螺孔，所述支撐腳（21）上設置有與所述螺孔配合的螺紋軸。