[發(fā)明專利]用于自動確定偵測圖像中的定位線的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210489837.8
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN103829966B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 劉平;史軼倫;董加勤
• 申請（專利權(quán)）人: GE醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B5/055
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊美靈;李浩

本申請涉及用于自動確定偵測圖像中的定位線的方法和系統(tǒng)。該方法包括：獲取步驟，用于獲取與待掃描對象最佳匹配的三維模型；以及確定步驟，用于將所述最佳匹配的三維模型中的定位線投影到所述待掃描對象的偵測圖像中，從而得到最佳的定位線。該系統(tǒng)包括：獲取設備，用于獲取與待掃描對象最佳匹配的三維模型；以及確定設備，用于將所述最佳匹配的三維模型中的定位線投影到所述待掃描對象的偵測圖像中，從而得到最佳的定位線。

技術領域

本申請涉及醫(yī)學檢測領域，尤其涉及在用于醫(yī)學檢測的偵測圖像中自動確定定位線的方法和系統(tǒng)。

背景技術

在醫(yī)學檢測領域中，例如在進行如計算機斷層掃描（CT）或核磁共振（MR）的檢測中，通常需要確定掃描范圍。這可以通過獲取待掃描對象的偵測圖像并在偵測圖像上設置合適的定位線來實現(xiàn)。然而，現(xiàn)有的定位線設置過程基本上是通過操作員的手動操作來實現(xiàn)的，整個過程費力又耗時，而且定位線的位置和角度的精度難以保證，從而導致難以獲得準確的掃描范圍。

下面以完整的頭部CT掃描為例來說明現(xiàn)有的工作流程。

對于完整的頭部CT掃描，當前采用的工作流程主要依賴于手動操作。圖1示出該工作流程。在步驟S110中，將患者放置在臺面上。在步驟S120中，手動地調(diào)整臺面以使得激光線穿過患者的頭部，并且手動地調(diào)整患者頭部的姿態(tài)以使患者的眶耳基線符合激光線，或者手動地使CT機架傾斜以使激光線符合患者的眶耳基線。無論是手動地調(diào)整患者頭部的姿態(tài)還是手動地使CT機架傾斜以使得患者的眶耳基線與激光線相符合，這些都是費力且耗時的手動操作，并且不容易得到準確的眶耳基線對準。因此，可能需要重復的調(diào)整。這種手動操作通常稱為姿態(tài)調(diào)整。

在進行了姿態(tài)調(diào)整之后，將進行如步驟S130所示的偵測掃描。在步驟S130中，偵測掃描的掃描范圍被估計，并且應當至少覆蓋整個頭部范圍。在獲得偵測圖像后，在步驟S140中，用戶需要基于該偵測圖像來手動地調(diào)整眶耳基線的位置和角度。具體而言，通過手動點擊或拖動鼠標來改變一組掃描的起始位置、結(jié)束位置和角度，以及根據(jù)頭部圖像來調(diào)整掃描寬度。這種手動操作通常稱為定位線調(diào)整。

如果在姿態(tài)調(diào)整之后到偵測掃描之前，患者的頭部移動，則用戶需要重新設置CT機架的傾角，或者重新調(diào)整患者頭部的姿態(tài)。

在步驟S150中，手動地設置掃描范圍。圖3示出的是掃描范圍的示意圖。如圖3所示，掃描范圍的長度為從如右側(cè)虛線示出的眶耳基線至如左側(cè)虛線示出的頭頂位置，寬度為與眶耳基線平行的頭部寬度。

在所有的關鍵參數(shù)（例如，眶耳基線的位置和角度以及掃描范圍）都是適當?shù)臅r候，對頭部進行掃描，例如軸向掃描或螺旋掃描，如步驟S160所示。

此外，在用于進行完整的頭部CT掃描的當前典型工作流程中還存在以下問題：

手動地將激光線或掃描平面與眶耳基線對準是費力又耗時的過程；

如果操作員不熟悉，則手動地將激光線或掃描平面與眶耳基線對準可能不準確；

有時眶耳基線的角度太向眼部傾斜，則會導致不必要的眼球部分被掃描；以及

有時眶耳基線的角度太向小腦傾斜或者平移至小腦，則會導致部分腦組織沒被掃描到，由此可能需要根據(jù)醫(yī)生的需要進行重復掃描或者補充掃描。

近來，一些基于圖像配準的方法得到研究。這些基于圖像配準的方法試圖自動地檢測和定位眶耳基線。然而，圖像配準不適合輪廓不清晰的偵測圖像，例如頭部的偵測圖像。例如CT偵測圖像的偵測圖像包含重疊在二維平面上的三維信息，三維信息量巨大，可能缺少尖銳的和清晰的邊緣并且可能沒有顯著的特征點。因此，到現(xiàn)在為止，還沒有合適的圖像配準方法能夠成功地用于自動地檢測和定位CT偵測圖像中的眶耳基線。

因此，需要一種方法和系統(tǒng)，以實現(xiàn)在偵測圖像中自動確定定位線。

發(fā)明內(nèi)容