[發明專利]用于自動確定偵測圖像中的定位線的方法和系統

有效

• 申請號: 201210489837.8
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN103829966B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 劉平;史軼倫;董加勤
• 申請（專利權）人: GE醫療系統環球技術有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B5/055
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊美靈;李浩

1.一種用于自動確定偵測圖像中的定位線的方法，包括：

獲取與待掃描對象最佳匹配的三維模型；

將所述最佳匹配的三維模型中的定位線投影到所述待掃描對象的偵測圖像中，從而得到最佳的定位線；

根據所述最佳的定位線來設置掃描范圍以用于后續的掃描。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述獲取與待掃描對象最佳匹配的三維模型包括：

計算與所述待掃描對象相對應的三維模型的偵測圖像和所述待掃描對象的偵測圖像之間的匹配誤差；以及

調整與所述待掃描對象相對應的所述三維模型以使所述匹配誤差最小，

其中，當所述匹配誤差最小時，所對應的三維模型是所述最佳匹配的三維模型。

3.如權利要求2所述的方法，其中，與所述待掃描對象相對應的所述三維模型是根據與所述待掃描對象屬于同一人種或區域的對象的多組掃描的圖像切片的平均值來預先構建的。

4.如權利要求2所述的方法，其中，所述調整與所述待掃描對象相對應的所述三維模型包括：

設置一組用于調整與所述待掃描對象相對應的所述三維模型的參數；以及

通過優化算法對所述一組參數進行優化以使所述匹配誤差最小。

5.如權利要求4所述的方法，其中，所述一組參數包括：

模型形狀大小參數，用于改變與所述待掃描對象相對應的所述三維模型的形狀和/或大小；

模型姿態參數，用于改變與所述待掃描對象相對應的所述三維模型的姿態；

特殊形狀控制點集合，用于實現與所述待掃描對象相對應的所述三維模型的特殊形狀；和/或

平移參數，用于將與所述待掃描對象相對應的所述三維模型進行平移。

6.如權利要求4所述的方法，其中，所述優化算法包括Gauss-Newton算法、Levenberg-Marquardt算法或其它適合的優化算法。

7.如權利要求1所述的方法，其中，還包括根據需要來平移和/或旋轉所述最佳的定位線并根據平移和/或旋轉后的定位線來設置掃描范圍以用于后續的掃描。

8.如權利要求1所述的方法，其中，所述待掃描對象具有明確的骨形結構。

9.一種用于自動確定偵測圖像中的定位線的系統，包括：

獲取設備，用于獲取與待掃描對象最佳匹配的三維模型；以及

確定設備，用于將所述最佳匹配的三維模型中的定位線投影到所述待掃描對象的偵測圖像中，從而得到最佳的定位線；

根據所述最佳的定位線來設置掃描范圍以用于后續的掃描的部件。

10.如權利要求9所述的系統，其中，所述獲取設備包括：

計算裝置，用于計算與所述待掃描對象相對應的三維模型的偵測圖像和所述待掃描對象的偵測圖像之間的匹配誤差；以及

調整裝置，用于調整與所述待掃描對象相對應的所述三維模型以使所述匹配誤差最小，

其中，當所述匹配誤差最小時，所對應的三維模型是所述最佳匹配的三維模型。

11.如權利要求10所述的系統，其中，與所述待掃描對象相對應的所述三維模型是根據與所述待掃描對象屬于同一人種或區域的對象的多組掃描的圖像切片的平均值來預先構建的。

12.如權利要求10所述的系統，其中，所述調整裝置包括：

設置部件，用于設置一組用于調整與所述待掃描對象相對應的所述三維模型的參數；以及優化部件，用于通過優化算法對所述一組參數進行優化以使所述匹配誤差最小。