[發明專利]一種通過GPS經緯度自動計算車輛脈沖系數的方法及裝置

在審

• 申請號: 201210489157.6
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN102980592A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 葉德焰;陳挺;李基勇;賴榮東;陳余菲
• 申請（專利權）人: 廈門雅迅網絡股份有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01S19/42;G01S19/52
• 代理公司: 廈門市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

技術領域

本發明涉及GPS汽車行駛記錄儀，具體涉及一種GPS汽車行駛記錄儀的車載設備中車輛脈沖系數自動計算、匹配和糾錯的方法及裝置。

背景技術

中國汽車及交通運輸行業市場的飛速發展及其對綜合信息服務、安全預防管理的需要，為GPS汽車行駛記錄儀的綜合信息服務市場提供了巨大的發展空間和機遇。其中，GPS汽車行駛記錄儀的安裝作為重要環節，其安裝過程中的車輛脈沖系數計算成為GPS汽車行駛記錄儀需要解決的關鍵問題。其中，車輛脈沖系數定義：在《GB/T19056-2012汽車行駛記錄儀》國家標準中定義為車速傳感器在車輛行駛1km距離過程中產生的脈沖信號個數。

現有GPS汽車行駛記錄儀的車輛脈沖系數值一般是通過人工操作輸入的方式：一是根據車輛出廠標有的參數，通過菜單界面人工輸入車輛脈沖系數值；二是通過實際跑車測試，根據車輛里程表里程和跑車過程累計的脈沖數來人工計算后輸入車輛脈沖系數值。以上方法存在很多缺點：一是由于不同車型或品牌的車輛脈沖系數值都是不一樣的，在安裝GPS汽車行駛記錄儀車載設備時，需要人工一一計算后輸入車輛脈沖系數值，安裝效率低，大大增加人工安裝費用；二是由于需要人工操作輸入車輛脈沖系數值，對設備安裝人員技術要求有所提高，從而增加人力成本；三是需要跑車測算后計算車輛脈沖系數值，人工跟車跑車，無法集中安裝，浪費時間的同時，也影響車輛正常運營，引起車主強烈抵觸心理；四是實際應用中，當GPS汽車行駛記錄儀受到外界強大電磁干擾和射頻干擾時，難免存在參數丟失情況，此時需要人工再次到現場計算輸入車輛脈沖系數，增加設備維護成本；五是車輛車輪維修更換，車輪直徑參數有可能變化，需要重新測算輸入車輛脈沖系數。

為此，一些車輛脈沖系數自動測算方法開始出現，例如一篇申請日為2008.03.18、申請號為201210079620.X的發明專利，公開了一種導航系統，該導航ECU包括：通過軟件處理構成的距離測量部、距離系數計算部、車輛方位計算部、當前位置計算部、定位精度計算部、攝像機使用模式判定部、尾部攝像機電源控制部、后方監視視頻顯示部、圖像識別部、攝像機使用模式切換部、偏移電壓修正部、道路特殊地點判定部、交叉點間距離計算部、道路脫離判定部、停車場出入口判定部、行駛道路判定部以及地圖畫面生成部等。距離測量部根據從各種傳感器中包含的車速傳感器獲得的車速脈沖信息，利用距離系數計算部所計算出的車速脈沖系數，測量車輛的行駛距離。該距離測量部所測量出的行駛距離，作為距離信息傳送到距離系數計算部及當前位置計算部。為了將車速脈沖信息轉換成實際的行駛距離，距離系數計算部基于當前位置計算部??所計算出的自身的當前位置，計算表示車輪旋轉一周所前進的距離的車速脈沖系數。該距離系數計算部所計算出的車速脈沖系數，傳送到距離測量部及交叉點間距離計算部。

但是，上述申請號為201210079620.X的發明專利上通篇主要解決技術問題是通過車載攝像頭和各傳感器來提高定位精度，并非自動計算和校正車輛脈沖系數，因此上述發明專利并沒有提到具體的車速脈沖系數的具體計算方法；另外，其車速脈沖系數的修正是通過基于交叉點間距離與地圖信息做比較，判斷是否存在差異，未提出明確的判斷比較方法，其是否可實施以及是否獲得良好的修正效果均有待考證。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種通過GPS經緯度自動計算車輛脈沖系數的方法及裝置，通過GPS汽車行駛記錄儀內置GPS衛星定位模塊輸出的經緯度數據和記錄儀統計的脈沖數來自動計算車輛脈沖系數，能夠自動計算、匹配和校正車輛脈沖系數，從而提高通過車輛脈沖系數計算車輛行駛速度和行駛里程的精度，避免由于車輛脈沖系數值偏差導致車輛行駛速度和行駛里程統計結果的錯誤。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的思路是：GPS汽車行駛記錄儀中集成了GPS衛星定位模塊、脈沖檢測傳感器、車輛啟動信號檢測傳感器等模塊。其中，GPS汽車行駛記錄儀內部集成有GPS衛星定位模塊，因此可以實時獲取經緯度、速度、方向等位置信息數據，由于GPS衛星定位模塊在不同衛星信號和車輛行駛速度情況下，輸出經緯度具有一定誤差，因此，為提高車輛脈沖系數的計算精度，需要選取精度高的參數，可首先選定符合一定條件的時間段，然后獲得該時間段內每秒行駛距離和秒脈沖數，進而計算出車輛脈沖系數。