[發明專利]一種通過GPS經緯度自動計算車輛脈沖系數的方法及裝置

在審

• 申請號: 201210489157.6
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN102980592A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 葉德焰;陳挺;李基勇;賴榮東;陳余菲
• 申請（專利權）人: 廈門雅迅網絡股份有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01S19/42;G01S19/52
• 代理公司: 廈門市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

1.一種通過GPS經緯度自動計算車輛脈沖系數的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：在車輛行駛過程中，GPS汽車行駛記錄儀查找符合下述判定條件的時間段T：在該時間段T內，根據GPS衛星定位模塊輸出的經緯度計算行駛里程的誤差不大于1%；

步驟2：在步驟1查找到的時間段T中，根據GPS衛星定位模塊每秒輸出的經緯度數據計算車輛每秒鐘的行駛距離，記為秒行駛距離，并緩存該時間段T的秒行駛距離，記錄為L1、L2、…、Lt，單位為米；同時利用脈沖檢測傳感器不斷檢測該時間段T內每秒車輛輸出脈沖數，記為秒脈沖數，并緩存這個時間段T的秒脈沖數，記錄為P1、P2、…、Pt，單位為個；根據以下公式計算出車輛脈沖系數R：

R=(1000*P)/L；

其中，L為該時間段T內累計行駛里程，即該時間段T內所有秒行駛距離的累加和，L=L1+L2+…Lt；P為該時間段T內累計脈沖數，即該時間段T內所有秒脈沖數的累加和，P=P1+P2+…Pt。

2.根據權利要求1所述的通過GPS經緯度自動計算車輛脈沖系數的方法，其特征在于：還包括步驟3：對步驟2得到的車輛脈沖系數R進行檢驗和校正。

3.根據權利要求2所述的通過GPS經緯度自動計算車輛脈沖系數的方法，其特征在于：步驟3中對車輛脈沖系數R進行檢驗和校正，包括以下步驟：

步驟31：在車輛運行過程中，根據車輛脈沖系數R和秒脈沖數計算行駛里程，將通過該方式獲得的行駛里程記為脈沖行駛里程Lp，Lp=（1000×P）/R，P為秒脈沖數的累加和；

步驟32：根據GPS衛星定位模塊每秒鐘輸出經緯度計算秒行駛距離，并累加秒行駛距離計算行駛里程，將通過該方式獲得的行駛里程記為GPS行駛里程Lg；

步驟33：對脈沖行駛里程Lp和與GPS行駛里程Lg進行抽樣比較，將抽樣段數記為Nc，Nc為自然數，Nc>1；將抽樣的脈沖行駛里程Lp記為：Lp₁、Lp₂…Lp_C…Lp_Nc；將抽樣的GPS行駛里程Lg記為：Lg₁、Lg₂…Lg_C…Lg_Nc；

步驟34：計算Lp₁、Lp₂…Lp_C…Lp_Nc與Lg₁、Lg₂…Lg_C…Lg_Nc之間的誤差值E₁、E₂…E_C…E_Nc，E_C=︱Lg_C?-?Lp_C︱/Lg_C，1≤C≤Nc;如果滿足E_C>3%的數目大于預設值Nx，1≤Nx≤Nc，則該車輛脈沖系數R不符合要求，表示當前的車輛脈沖系數R出錯，則清除參數區中車輛脈沖系數R，返回步驟1重新匹配計算車輛脈沖系數；否則表示該車輛脈沖系數R符合要求。

4.根據權利要求1所述的通過GPS經緯度自動計算車輛脈沖系數的方法，其特征在于：步驟1中根據GPS衛星定位模塊輸出的經緯度計算行駛里程的誤差不大于1%的具體判定條件如下：該車輛處于已啟動狀態，該車輛處于已定位狀態，GPS衛星定位模塊的定位模式為3D定位，GPS信號處于良好狀態，車輛處于行駛狀態。

5.根據權利要求4所述的通過GPS經緯度自動計算車輛脈沖系數的方法，其特征在于：判斷GPS信號是否處于良好狀態的標準包括：如果同時滿足可用衛星數量不小于4顆，且各衛星信噪比大于25，位置精度因子、水平精度因子和垂直精度因子均小于10，則判定GPS信號處于良好狀態，否則表示GPS信號狀態不好。