[發明專利]教練型飛機的超控剎車控制方法

有效

• 申請號: 201210488460.4
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN102991670A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 張仲康;王波
• 申請（專利權）人: 西安航空制動科技有限公司
• 主分類號: B64C25/44
• 分類號: B64C25/44
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 慕安榮

技術領域

本發明涉及飛機剎車控制技術領域，具體是一種教練型飛機的超控剎車控制方法。

背景技術

教練型飛機的主要特征是后艙教練培訓前艙學員，教練型飛機的剎車系統是教練型飛機功能的主要科目之一。

飛機著陸過程中，首先由前艙學員操作進行著陸剎車，后艙教練對剎車過程進行監控，當學員操作不當或錯誤時，教練實施操作，糾正學員錯誤動作。

常規教練型飛機剎車系統主要基于慣性防滑剎車系統、電磁防滑剎車系統或電子防滑剎車系統設計，其共同特點是剎車控制采用模擬技術，剎車教練功能依靠機械液壓部件實現，不具備智能超控剎車的功能及特點。

常規教練型飛機剎車系統中完成教練操作的執行部件由剎車閥和轉換閥等組成。基本的工作原理為：

學員手動操縱一個剎車閥手柄，剎車系統控制壓力跟隨學員的操縱而變化，若此時教練手動操縱另一剎車閥手柄，當輸出至轉換閥的壓力大于學員的剎車閥輸出壓力時，剎車系統控制壓力跟隨教練的操縱而變化，以此實現現有類型教練機的糾錯，完成剎車系統教練功能。

以現役比較先進的某型教練機為例，該機基于電磁防滑剎車系統，該教練機的教練功能完全由機械、液壓部件實現。學員向上拉起剎車閥手柄，這時左、右剎車控制通道產生成正比的液壓壓力(0～7MPa)至轉化閥，當教練的剎車閥手柄沒有拉起時，轉換閥輸出學員的剎車壓力至剎車腔，控制機輪剎車；當教練的剎車閥手柄拉起到一定位置時（約為1MPa），轉換閥切斷學員的剎車壓力，輸出教練的剎車壓力至剎車腔。該方法致使簡單實現了超控剎車，但存在以下缺點：

1.反應慢、精度低；

2.不具有執行部件的BIT故障檢測功能，安全性低，維修性差；

3.操縱性差；

4.不能左、右通道隔離操作，控制水平低。

經檢索“中國期刊全文數據庫”論文數據庫有《一種防滑部件檢測儀》、《中國教練機出彩》等文章中出現教練機剎車等概念。

發明內容

為提高現有教練機剎車系統超控剎車控制水平，解決其反應慢、精度低等不足等問題，本發明提出了一種教練型飛機的超控剎車控制方法。

本發明包括以下步驟：

步驟一，判斷電傳防滑剎車系統的故障狀態

步驟二，確定響應對象

所述的響應對象指來自前艙的剎車指令還是后艙的剎車指令，具體是：

設置防滑剎車控制系統的超控電壓V_K。所述超控電壓V_K是指后艙解除前艙操作的最小剎車電壓。超控電壓V_K為0.6VAC。

輸入前艙左剎車指令信號V_FL，右剎車指令信號V_FR：

當后艙左剎車指令信號V_BL大于V_K，并且無論后艙右剎車指令信號V_BR是否大于V_K時，響應對象均為后艙。

當后艙右剎車指令信號V_RL大于V_K，并且無論后艙左剎車指令信號V_BR是否大于V_K時，響應對象均為后艙。

當后艙右剎車指令信號V_RL小于V_K，并且后艙左剎車指令信號V_BR小于V_K時，響應對象均為前艙。

步驟三，確定防滑剎車系統的輸出電流

通過剎車電流和防滑電流確定輸出電流，具體是：

根據剎車指令傳感器設定剎車指令信號響應輸出電壓為(0～3.8)VAC，將所述剎車指令信號響應輸出電壓轉換為左剎車電流I_LC和右剎車電流I_RC。所述左剎車電流I_LC和右剎車電流I_RC均為(0～7.5)mA。

根據左機輪狀態計算出該左機輪的防滑電流I_LF；根據右機輪狀態計算出該右機輪的防滑電流I_RF；所述左機輪的防滑電流I_LF與右機輪的防滑電流I_RF均為－(0～7.5)mA。

將得到的剎車電流和防滑電流相加，得到左輸出電流I_L和右輸出電流I_R。具體是：

I_L＝I_LC＋I_LF????????????（1）