[發明專利]教練型飛機的超控剎車控制方法

有效

• 申請號: 201210488460.4
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN102991670A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 張仲康;王波
• 申請（專利權）人: 西安航空制動科技有限公司
• 主分類號: B64C25/44
• 分類號: B64C25/44
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 慕安榮

1.一種教練型飛機的超控剎車控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，判斷電傳防滑剎車系統的故障狀態

步驟二，確定響應對象

所述的響應對象指來自前艙的剎車指令還是后艙的剎車指令，具體是：

設置防滑剎車控制系統的超控電壓V_K；所述超控電壓V_K是指后艙解除前艙操作的最小剎車電壓；超控電壓V_K為0.6VAC；

輸入前艙左剎車指令信號V_FL，右剎車指令信號V_FR：

當后艙左剎車指令信號V_BL大于V_K，并且無論后艙右剎車指令信號V_BR是否大于V_K時，響應對象均為后艙；

當后艙右剎車指令信號V_RL大于V_K，并且無論后艙左剎車指令信號V_BR是否大于V_K時，響應對象均為后艙；

當后艙右剎車指令信號V_RL小于V_K，并且后艙左剎車指令信號V_BR小于V_K時，響應對象均為前艙；

步驟三，確定防滑剎車系統的輸出電流

通過剎車電流和防滑電流確定輸出電流，具體是：

根據剎車指令傳感器設定剎車指令信號響應輸出電壓為(0～3.8)VAC，將所述剎車指令信號響應輸出電壓轉換為左剎車電流I_LC和右剎車電流I_RC；所述左剎車電流I_LC和右剎車電流I_RC均為(0～7.5)mA；

根據左機輪狀態計算出該左機輪的防滑電流I_LF；根據右機輪狀態計算出該右機輪的防滑電流I_RF；所述左機輪的防滑電流I_LF與右機輪的防滑電流I_RF均為－(0～7.5)mA；

將得到的剎車電流和防滑電流相加，得到左輸出電流I_L和右輸出電流I_R；具體是：

I_L＝I_LC＋I_LF????????????（1）

I_L?MIN=b?mA,I_L?MAX=c?mA；

上述b為左輸出電流I_L的最小輸出電流，c為左輸出電流I_L的最大輸出電流；所述的b與c均為常量，且|I_LF|≤I_LC，|I_RF|≤I_RC；

I_R＝I_RC＋I_RF????????????????(2)

I_R?MIN=d?mA,I_R?MAX=e?mA

上述d為右輸出電流I_R的最小輸出電流，e為右輸出電流I_R的最大輸出電流；所述的d與e均為常量，且|I_LF|≤I_LC，|I_RF|≤I_RC；

按照常規電傳防滑剎車系統的控制方法，通過防滑剎車系統的輸出電流確定控制防滑剎車系統的剎車壓力；

步驟四，確定防滑剎車系統中液壓鎖的狀態

通過來自剎車指令傳感器的剎車指令信號值確定防滑剎車系統液壓鎖的狀態；

設置液壓鎖開鎖時剎車指令信號的門限值f為0.21，該門限值f的單位為VAC；

液壓鎖開鎖的邏輯響應如下：

以V_FL與V_FR是否大于f作為前艙開液壓鎖的條件；以V_BL與V_BR是否大于V_K作為后艙開液壓鎖的條件；前艙或后艙中任意一個滿足開液壓鎖條件，防滑剎車系統即開液壓鎖；當前艙與后艙同時滿足關液壓鎖條件時，防滑剎車系統關液壓鎖；

步驟五，確定防滑剎車系統輸出壓力

根據左剎車電流I_LC為(0～7.5)mA和右剎車電流I_RC為(0～7.5)mA，對應輸出防滑剎車系統左剎車壓力P_L和右剎車壓力P_R,所述左剎車壓力P_L和右剎車壓力P_R均為為(0～8)MPa；

開液壓鎖時，防滑剎車系統根據左輸出電流I_L大小輸出左剎車壓力P_L；根據右輸出電流I_R大小輸出右剎車壓力P_R；

關液壓鎖時，防滑剎車系統不輸出P_L和P_R。