[發(fā)明專利]萬向型高速智能自動螺釘緊固機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210486767.0
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN102941470A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王承剛;田志濤;崔永明
• 申請（專利權(quán)）人: 大連運明自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域??

本發(fā)明涉及一種萬向型高速智能自動螺釘緊固機構(gòu)平臺。

背景技術(shù)??

在螺釘緊固裝配的場合中，其中很多生產(chǎn)需要在被加工產(chǎn)品上進行多次螺釘緊固作業(yè)，其中有很多產(chǎn)品因其需要必須采用橫向、斜向、從底到上等任意角度螺釘緊固方式，這類工作人工操作工作量大，且會出現(xiàn)漏釘現(xiàn)象，使得各行業(yè)急迫的需要提高自己生產(chǎn)線上橫向等的螺釘緊固效率及品質(zhì)，而隨著近年來信息電子行業(yè)的飛速發(fā)展，對于螺釘緊固裝配的要求也越來越高。

在螺釘緊固裝配的生產(chǎn)中，往往一個很小的產(chǎn)品就要進行多次鎖釘，而不同的產(chǎn)品對于旋于其上的螺釘?shù)囊?guī)格的需求也不同，傳統(tǒng)的螺釘緊固裝配做法是用人工手?jǐn)y螺絲刀在旋緊螺釘前，采用永磁吸附的方式，利用磁力將螺釘吸起或者操作人員手工將螺釘放到裝配位置，進而利用螺絲刀將螺釘旋緊，這種生產(chǎn)方式使得人工勞動強度很大，生產(chǎn)效率很低，產(chǎn)品的質(zhì)量也無法得到保證。

因此，需要設(shè)計一種設(shè)備，以實現(xiàn)螺釘橫向等自動緊固裝配，提高生產(chǎn)效率，保證橫向螺釘緊固裝配的品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明不同于現(xiàn)有設(shè)備，在橫向等任意角度的螺釘緊固過程中并未采用操作人員手?jǐn)y式螺釘緊固機，而采用了一種先氣壓吹送再真空吸取螺釘?shù)姆绞剑窗l(fā)明了一種萬向型高速智能自動螺釘鎖緊機構(gòu)，簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)和操作的難度，是對現(xiàn)有同類設(shè)備的極大改進和發(fā)展。?????????????????????????????????????????

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：機構(gòu)主要包括螺釘推送裝置、螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置三個部分，螺釘吸取裝置安裝在導(dǎo)軌上，螺釘推送裝置將經(jīng)軟料管吹送來的螺釘通過推送氣缸推送到真空吸管吸釘位置，再由螺釘吸取裝置的真空吸管將螺釘吸住，實現(xiàn)吸取上釘，螺釘緊固裝置待螺釘被吸住后，在螺刀驅(qū)動氣缸作用下螺刀旋轉(zhuǎn)移動，進行緊固；取螺釘氣缸控制真空吸管向螺釘方向移動，同時真空發(fā)生器作用吸取螺釘，螺刀驅(qū)動氣缸將螺絲刀頭帶到安裝螺釘?shù)奈恢茫莸缎D(zhuǎn)并在螺刀驅(qū)動氣缸的帶動下移向螺釘鎖緊位置，實現(xiàn)螺釘?shù)木o固裝配。

螺釘由相配合的螺釘供給機構(gòu)通過軟料管吹送到螺釘推送裝置的推送氣缸夾釘口內(nèi)，夾釘口夾著螺釘將其送到真空吸管吸釘位置；在螺絲刀頭附近設(shè)置螺釘有無確認(rèn)傳感器，導(dǎo)軌上安有限位器，限制真空吸管的行程，還設(shè)置緩沖器起緩沖定位作用，防止螺釘緊固裝著移動速度過快。通過設(shè)置在導(dǎo)軌上的光電檢測裝置，檢測浮鎖。

機構(gòu)采用了先氣吹后真空吸取式的上釘方式，這樣的設(shè)計，解決了橫向等緊固作業(yè)中，螺釘凹處中心無法與螺絲刀頭中心相對準(zhǔn)的問題，防止在螺釘緊固的工作中，出現(xiàn)螺釘鎖緊的偏斜或根本無法緊固的情況。

機構(gòu)中螺釘吸取裝置安裝在導(dǎo)軌上，在氣缸作用下螺釘吸取裝置沿導(dǎo)軌運動，導(dǎo)軌末端安有限位器，保證了螺釘吸取裝置行程的精確性，而下端的緩沖器，螺釘緊固裝置向下行進的時候起緩沖定位作用，在螺釘緊固裝置實現(xiàn)對螺釘鎖緊的同時又不會損壞被加工的產(chǎn)品。

機構(gòu)上安有光電檢測裝置，其作用可以自動、精確的檢測出螺釘中的浮鎖現(xiàn)象，能夠檢測出0.3-0.5的浮鎖問題，從而不需要設(shè)立專門的檢測人員和工序。

通過機構(gòu)中的螺釘有無確認(rèn)傳感器，機構(gòu)具有自動檢測供釘是否到位、有無螺釘?shù)墓δ埽?dāng)螺釘吸取裝置沒有吸取到螺釘?shù)臅r候，螺釘緊固裝置不動作，確保加工產(chǎn)品不受到損害。由于機構(gòu)采取了真空吸引方式來吸取和鎖緊螺釘，可以吸取飛塵和螺釘上的鐵末，從而不需要設(shè)立專門的產(chǎn)品清潔人員和工序，達(dá)到提高工作效率作用。機構(gòu)結(jié)構(gòu)精簡，占地面積小，適于在狹窄的位置工作，解決了橫向等螺釘鎖緊的問題，操作方便，有利于生產(chǎn)線作業(yè)的簡化。??

本機構(gòu)可以橫向、斜向、從底向上等任意角度進行連續(xù)準(zhǔn)確的螺釘緊固作業(yè)。螺釘由供釘機構(gòu)通過軟料管吹送到螺釘推送裝置中，以準(zhǔn)確姿態(tài)擺放，螺釘推送裝置送到準(zhǔn)確位置，螺釘吸取裝置中取螺釘吸取氣缸控制真空吸管向螺釘放置處移動，同時真空發(fā)生器作用吸取螺釘，實現(xiàn)了吸取上釘，解決了橫向等緊固螺釘作業(yè)中螺釘凹處中心無法與螺絲刀頭中心相對準(zhǔn)，螺釘緊固發(fā)生偏斜，出現(xiàn)不良產(chǎn)品的問題。待螺釘被吸取裝置吸住后，螺釘緊固裝置在螺刀驅(qū)動氣缸的作用下向被加工產(chǎn)品方向移動，螺刀旋轉(zhuǎn)鎖緊螺釘，完成作業(yè)，方便快捷，極大地提高了工作效率。