[發(fā)明專利]萬向型高速智能自動(dòng)螺釘緊固機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210486767.0
• 申請(qǐng)日: 2012-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN102941470A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王承剛;田志濤;崔永明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連運(yùn)明自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種萬向型高速智能自動(dòng)螺釘鎖緊機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)主要包括螺釘推送裝置（1）、螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置三個(gè)部分，螺釘吸取裝置安裝在導(dǎo)軌上，螺釘推送裝置（1）將經(jīng)軟料管（3）吹送來的螺釘通過推送氣缸推送到真空吸管吸釘位置，再由螺釘吸取裝置的真空吸管將螺釘吸住，實(shí)現(xiàn)吸取上釘，螺釘緊固裝置待螺釘被吸住后，在螺刀驅(qū)動(dòng)氣缸作用下螺刀(6)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，進(jìn)行緊固；取螺釘氣缸（9）控制真空吸管向螺釘方向移動(dòng)，同時(shí)真空發(fā)生器（8）作用吸取螺釘，螺刀驅(qū)動(dòng)氣缸將螺絲刀頭（7）帶到安裝螺釘?shù)奈恢茫莸叮?）旋轉(zhuǎn)并在螺刀驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下移向螺釘鎖緊位置，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)木o固裝配；螺釘由相配合的螺釘供給機(jī)構(gòu)通過軟料管（3）吹送到螺釘推送裝置的推送氣缸夾釘口內(nèi)，夾釘口夾著螺釘將其送到真空吸管吸釘位置；其特征在于：在螺絲刀頭（7）附近設(shè)置螺釘有無確認(rèn)傳感器，導(dǎo)軌上安有限位器（4），限制真空吸管的行程，還設(shè)置緩沖器（2）起緩沖定位作用，防止螺釘緊固裝著移動(dòng)速度過快，通過設(shè)置在導(dǎo)軌上的光電檢測(cè)裝置(5)，檢測(cè)浮鎖。