[發明專利]一種可移動的橫向機器人搜救裝置

無效

• 申請號: 201210486184.8
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN103832492A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 俞凱
• 申請（專利權）人: 上海市浦東新區知識產權保護協會;俞凱
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及的是一種可移動的橫向機器人搜救裝置，具體是一種可實現橫向移動的特種搜救機器人。

背景技術

近年來，隨著特種搜救機器人的研究開發越來越得到重視，特別是能適應不同應用背景的特種搜救機器人問題。傳統的特種搜救機器人為了適應復雜的救災環境，發展了適應復雜地形的升降履帶裝置，但是這種裝置不能原地橫向移動，在實際應用中受到了一些限制。

中國申請號CN201010514583.1，申請公開號CN101973029A，該專利中公開了一種小型可變履帶式搜救機器人，該發明體積小，動作靈活，可在狹小的空間前后行駛、轉彎。可變履帶前后方向上能形成一定的角度，便于實現越障，減少了履帶式搜救機器人的體積，也提高了機器人行駛速度。但是這種裝置不能原地橫向移動，在復雜地形移動時受到了一定的限制。

中國申請號CN?201010547854.3，申請公開號CN102069490A，該專利中公開了一種可快速拆卸的組合搜救機器人，該發明的可伸縮擺臂對災難現場復雜環境的適應性較強，母子機分離結構增強了機器人的機動性能和越障性能。各組成模塊功能豐富，相互依賴性小，且其對接裝置簡單、快速，占用空間小。但是該裝置也沒有特別的設計來實現原地橫向移動。

綜上，雖然特種搜救機器人得到了一定的研究，但是文獻中未見報道可實現橫向移動的特種搜救機器人。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提供一種可實現橫向移動的特種搜救機器人，可以通過該裝置適應相對于傳統搜救機器人更復雜的地形與環境，更好的完成搜救任務。

本發明是通過以下技術方案實現的，本發明包括：橫向移動模塊、俯仰模塊、履帶移動模塊、機器人主體、功能模塊。

所述的橫向移動模塊是指用來使履帶移動模塊原位橫向移動的裝置，移動方向可以是向左，也可以是向右。

所述的橫向移動模塊能夠使履帶移動模塊橫向移動的距離為0.1-20厘米。

所述的橫向移動模塊橫向移動的速度為0.01-10厘米每秒。

所述的橫向移動模塊的數量為2-30個。

所述的俯仰模塊是指用來使履帶移動模塊原位俯仰的裝置，俯仰方向可以是向上，也可以是向下。

所述的俯仰模塊能夠使履帶移動模塊俯仰的角度為0-90度。

所述的俯仰模塊俯仰的速度為0.01-10度每秒。

所述的俯仰模塊的數量為2-20個。

所述的履帶移動模塊是指采用履帶方式使機器人移動的模塊。

所述的機器人主體是指用來搭載除機器人履帶移動模塊之外的其他模塊的裝置。

所述的功能模塊是指特種搜救機器人用來實現不同搜救功能的裝置，可以根據需要安裝不同的功能模塊。

當特種搜救機器人在復雜的地形中移動時，如果遇到較高的障礙時，俯仰模塊開始工作，調整履帶移動模塊的移動角度，使機器人越過障礙。當遇到轉彎半徑特別小，超出特種搜救機器人的轉彎能力時，橫向移動模塊開始工作，安裝在特種搜救機器人前后的橫向移動模塊通過移動不同的距離，實現特種搜救機器人的原位轉彎，或者橫向移動。

綜上，本發明結構簡單，可以使用橫向移動模塊與俯仰模塊實現特種搜救機器人的原位橫向移動。

附圖說明

圖1?為本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

如圖1所示，本實施例所述的可移動的橫向機器人搜救裝置包括：橫向移動模塊1、俯仰模塊2、履帶移動模塊3、機器人主體4、功能模塊5。

本實施例中，所述的橫向移動模塊1是指用來使履帶移動模塊原位橫向移動的裝置，移動方向可以是向左，也可以是向右。

本實施例中，所述的橫向移動模塊1能夠使履帶移動模塊橫向移動的距離為0.1-20厘米。