[發明專利]一種可移動的橫向機器人搜救裝置無效
| 申請號： | 201210486184.8 | 申請日： | 2012-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN103832492A | 公開（公告）日： | 2014-06-04 |
| 發明（設計）人： | 俞凱 | 申請（專利權）人： | 上海市浦東新區知識產權保護協會;俞凱 |
| 主分類號： | B62D55/00 | 分類號： | B62D55/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動 橫向 機器人 搜救 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種可移動的橫向機器人搜救裝置，所述的裝置包括：橫向移動模塊1、俯仰模塊2、履帶移動模塊3、機器人主體4、功能模塊5。
2.根據權利要求1所述的可移動的橫向機器人搜救裝置，其特征是，所述的橫向移動模塊能夠使履帶移動模塊橫向移動的距離為0.1-20厘米。
3.根據權利要求1所述的可移動的橫向機器人搜救裝置，其特征是，所述的俯仰模塊俯仰的速度為0.01-10度每秒。
4.根據權利要求1所述的可移動的橫向機器人搜救裝置，其特征是，所述的俯仰模塊的數量為2-20個。
5.根據權利要求1所述的可移動的橫向機器人搜救裝置，其特征是，所述的橫向移動模塊是指用來使履帶移動模塊原位橫向移動的裝置，移動方向可以是向左，也可以是向右。
6.根據權利要求1所述的可移動的橫向機器人搜救裝置，其特征是，所述的橫向移動模塊橫向移動的速度為0.01-10厘米每秒。
7.根據權利要求1所述的可移動的橫向機器人搜救裝置，其特征是，所述的俯仰模塊是指用來使履帶移動模塊原位俯仰的裝置，俯仰方向可以是向上，也可以是向下。
8.根據權利要求1所述的可移動的橫向機器人搜救裝置，其特征是，所述的俯仰模塊能夠使履帶移動模塊俯仰的角度為0-90度。
9.根據權利要求1所述的可移動的橫向機器人搜救裝置，其特征是，所述的橫向移動模塊的數量為2-30個。
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