[發(fā)明專利]一種遙控器自動檢測裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210485582.8
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN103018589A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹惠琴;孫興信;古軍;楊紅宇;孫強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 溫利平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地講，涉及一種遙控器自動檢測裝置及方法。

背景技術(shù)

家電的需求和生產(chǎn)量非常大，多種家電的操作和控制都使用遙控器。在遙控器生產(chǎn)過程中，對遙控器的質(zhì)量檢測必不可少，主要包括三部分的檢測：按鍵、液晶顯示、紅外信號的檢測。一般的檢測方法為：進(jìn)行按鍵，根據(jù)液晶顯示信息的特征來判定故障，并且檢測紅外發(fā)射的信號是否正常。

按鍵的故障分為不靈敏，無反應(yīng)等。而液晶顯示的故障分為液晶針孔、斷路、缺劃、對比度差、彩虹斑等。以上都可以通過顯示的特征進(jìn)行判定。

目前主要的檢測方法是人工方式，以每小時每條生產(chǎn)線生產(chǎn)120個遙控器為例，要求每個檢測人員一分鐘檢測兩個空調(diào)遙控器。而在空調(diào)遙控器的檢測的過程中，每一個遙控器的檢測需要按鍵大概50多次，檢測人員要對50多張畫面進(jìn)行判定，工作量相當(dāng)之大。所以導(dǎo)致人工方式檢測有成本高，效率低，容易出現(xiàn)紕漏等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種遙控器自動檢測裝置及方法，以提高遙控檢測的效率，減少紕漏，降低人工成本。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明遙控器自動檢測裝置，其特征在于，包括：計算機(jī)、PLC（Programmable?Logic?Controller，可編程邏輯控制器）控制單元、機(jī)械手、工作臺，圖像采集裝置、紅外檢測電路；

計算機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序，發(fā)出命令給PLC控制單元，PLC控制單元輸出控制信號給機(jī)械手點擊工作臺上固定的遙控器上的與命令相應(yīng)的按鍵；圖像采集裝置對遙控器液晶屏顯示圖像進(jìn)行采集，并送入計算機(jī)中進(jìn)行圖像處理后與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對，判斷該遙控器是否有顯示缺陷以及缺陷種類；紅外檢測電路接收遙控器發(fā)出的編碼信息，進(jìn)行解碼，還原出相應(yīng)的按鍵信息，并送入計算機(jī)中，判斷是否是正確的命令相對應(yīng)的按鍵信息；顯示沒有缺陷且按鍵信息正確，則計算機(jī)給出通過檢測的顯示，如果按鍵信息不正確，則顯示按鍵錯誤，如果有顯示缺陷則給出缺陷的種類。

本發(fā)明遙控器自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）、圖標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)圖像的獲取

1.1）、獲取各個按鍵點擊時，遙控器液晶屏灰度標(biāo)準(zhǔn)圖像并進(jìn)行二值化處理，將灰度值小于等于閾值g₃的像素點設(shè)置為0，大于等于閾值g₃的像素點設(shè)置為1，得到二值化標(biāo)準(zhǔn)圖像，閾值g₃根據(jù)不同型號的遙控器液晶屏確定，只要能液晶屏灰度采集圖像背景部分、信息顯示部分區(qū)分處理即可；

1.2）、采用均值濾波，對二值化標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行濾波處理，去除獲取時造成的重影點、缺失點；

1.3）、對濾波后的二值化標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行圖像分割，將各個圖標(biāo)分割出來，得到每個按鍵點擊時的各個圖標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)圖像，并存入標(biāo)準(zhǔn)圖標(biāo)圖像庫中；

（2）、檢測按鍵及獲得圖標(biāo)采集圖像的獲取

2.1）、點擊遙控器按鍵，并對遙控器液晶屏顯示圖像進(jìn)行灰度圖像采集，得到液晶屏灰度采集圖像；對遙控器發(fā)出的編碼信息進(jìn)行接收、解碼，還原出相應(yīng)的按鍵信息；

2.2）、首先判斷還原的按鍵信息是否是點擊按鍵對應(yīng)的按鍵信息，如果不是，則顯示按鍵錯誤；如果是，則進(jìn)行步驟（2.3）；

2.3）、對液晶屏灰度采集圖像進(jìn)行三值化處理，將灰度值小于等于閾值g₁的像素點設(shè)置為0，大于等于閾值g₂的像素點設(shè)置為1，其他灰度值的像素點設(shè)置為0.5，得到三值化采集圖像，其中閾值g₁<g₂，根據(jù)不同型號的遙控器液晶屏確定，只要能液晶屏灰度采集圖像背景部分、信息顯示部分區(qū)分處理即可；

2.4）、采用均值濾波，對三值化采集圖像繼續(xù)濾波處理，去除采集造成的重影點、缺失點；

2.5）、對濾波后的三值化采集圖像進(jìn)行圖像分割，將各個圖標(biāo)分割出來，得到各個圖標(biāo)的采集圖像；

（3）、將點擊按鍵的三值化采集圖像分割出來的各個圖標(biāo)采集圖像，分別與標(biāo)準(zhǔn)圖標(biāo)圖像庫中對應(yīng)的點擊按鍵的圖標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，對于一個圖標(biāo)采集圖像I₂：

3.1）、如果圖標(biāo)采集圖像I₂中非零值像素數(shù)目減去圖標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)圖像I₁中非零值像素數(shù)目大于設(shè)定閾值g，則判斷圖標(biāo)采集圖像I₂存在缺陷，缺陷種類為重影，否則，轉(zhuǎn)步驟3.2）；