[發明專利]一種遙控器自動檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201210485582.8
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN103018589A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 詹惠琴;孫興信;古軍;楊紅宇;孫強
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 溫利平

1.一種遙控器自動檢測裝置，其特征在于，包括：計算機、PLC控制單元、機械手、工作臺，圖像采集裝置、紅外檢測電路；

計算機根據預先設置的程序，發出命令給PLC控制單元，PLC控制單元輸出控制信號給機械手點擊工作臺上固定的遙控器上的與命令相應的按鍵；圖像采集裝置對遙控器液晶屏顯示圖像進行采集，并送入計算機中進行圖像處理后與標準圖像繼續比對，判斷該遙控器是否有顯示缺陷以及缺陷種類；紅外檢測電路接收遙控器發出的編碼信息，進行解碼，還原出相應的按鍵信息，并送入計算機中，判斷是否是正確的命令相對應的按鍵信息；顯示沒有缺陷且按鍵信息正確，則計算機給出通過檢測的顯示，如果按鍵信息不正確，則顯示按鍵錯誤，如果有顯示缺陷則給出缺陷的種類。

2.根據權利要求1所述的自動檢測裝置，其特征在于，所述的機械手包括氣源和氣路部分、多個電磁氣閥以及多個氣缸；

每個氣缸的后端通過一個電磁氣閥與氣源和氣路部分連接，計算機根據預先設置的程序，發出命令給PLC控制單元，PLC控制單元輸出控制信號打開對應的電磁氣閥，氣源和氣路部分的高壓氣體經過對應的電磁閥，將推動對應氣缸點擊工作臺上固定的遙控器上的與命令相應的按鍵。

3.一種遙控器自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）、圖標標準圖像的獲取

1.1）、獲取各個按鍵點擊時，遙控器液晶屏灰度標準圖像并進行二值化處理，將灰度值小于等于閾值g₃的像素點設置為0，大于等于閾值g₃的像素點設置為1，得到二值化標準圖像，閾值g₃根據不同型號的遙控器液晶屏確定，只要能液晶屏灰度采集圖像背景部分、信息顯示部分區分處理即可；

1.2）、采用均值濾波，對二值化標準圖像進行濾波處理，去除獲取時造成的重影點、缺失點；

1.3）、對濾波后的二值化標準圖像進行圖像分割，將各個圖標分割出來，得到每個按鍵點擊時的各個圖標的標準圖像，并存入標準圖標圖像庫中；

（2）、檢測按鍵及獲得圖標采集圖像的獲取

2.1）、點擊遙控器按鍵，并對遙控器液晶屏顯示圖像進行灰度圖像采集，得到液晶屏灰度采集圖像；對遙控器發出的編碼信息進行接收、解碼，還原出相應的按鍵信息；

2.2）、首先判斷還原的按鍵信息是否是點擊按鍵對應的按鍵信息，如果不是，則顯示按鍵錯誤；如果是，則進行步驟（2.3）；

2.3）、對液晶屏灰度采集圖像進行三值化處理，將灰度值小于等于閾值g₁的像素點設置為0，大于等于閾值g₂的像素點設置為1，其他灰度值的像素點設置為0.5，得到三值化采集圖像，其中閾值g₁<g₂，根據不同型號的遙控器液晶屏確定，只要能液晶屏灰度采集圖像背景部分、信息顯示部分區分處理即可；

2.4）、采用均值濾波，對三值化采集圖像繼續濾波處理，去除采集造成的重影點、缺失點；

2.5）、對濾波后的三值化采集圖像進行圖像分割，將各個圖標分割出來，得到各個圖標的采集圖像；

（3）、將點擊按鍵的三值化采集圖像分割出來的各個圖標采集圖像，分別與標準圖標圖像庫中對應的點擊按鍵的圖標標準圖像進行比較，對于一個圖標采集圖像I₂：

3.1）、如果圖標采集圖像I₂中非零值像素數目減去圖標標準圖像I₁中非零值像素數目大于設定閾值g，則判斷圖標采集圖像I₂存在缺陷，缺陷種類為重影，否則，轉步驟3.2）；

3.2）、圖標采集圖像I₂的像素點像素值b_x，y與圖標標準圖像I_x，y中對應位置的像素點像素值a_x,y求差值運算：m_x,y=b_x,y-a_x，y，其中，x,y像素點坐標；對于兩幅圖像中所有大于0的像素點差值m_x，y進行平方和運算，然后求開方運算，如果結果大于閾值d，則說明圖標采集圖像存在缺陷，缺陷種類為多劃,否則，轉步驟3.3）；

3.3）、對于兩幅圖像中所有小于0的像素點差值m_x，y進行平方和運算，然后求開方運算，如果結果大于閾值c，則說明圖標采集圖像存在缺陷，缺陷種類為缺劃，否則轉步驟3.4）；

3.4）、統計圖標采集圖像I₂中灰度值為0.5的像素數目，如果其數目超過了給定的閾值f，可以判斷圖標采集圖像I₂存在缺陷，缺陷種類為暗劃，否則，認為圖標采集圖像I₂是正常圖標圖像；

以上閾值g、閾值d、閾值c、閾值f針對不同大小的圖標圖像，采用不同的閾值。